[发明专利]用于支持机动车的驾驶员的方法以及实施所述方法的设备

权利要求书

1.一种用于在驾驶操纵时支持机动车(7)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)确定行驶通道(11)，所述机动车(7)在实施所述驾驶操纵期间在所述行驶通道中运动；自动地或半自动地实施所述驾驶操纵；

(b)在所述驾驶操纵期间检测所述机动车(7)的周围环境；

(c)当在所述行驶通道(11)中检测到物体(15)时，使所述机动车停止，只要所述物体已经离开所述行驶通道(11)，则继续所述驾驶操纵，和/或，当在所述行驶通道(11)以外探测到物体(15)时，使所述机动车制动并且缓慢地继续所述驾驶操纵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要所述机动车(7)的驾驶员操作驾驶踏板，则终止自动实施的驾驶操纵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机动车(7)的驾驶员能够随时降低所述机动车(7)的速度，而不终止所述驾驶操纵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在半自动地实施所述驾驶操纵时，自动地进行纵向引导，并且所述机动车(7)的驾驶员获得关于横向引导的提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关于横向引导的提示是触觉的转向提示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，为了在所述驾驶操纵期间检测所述机动车(7)的周围环境，使用超声传感器、雷达传感器、红外传感器、激光雷达传感器或其他视频传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述行驶通道(11)中的物体(15)时求取是否能够绕过所述物体(15)，并且如果能够实现绕过，则在绕过所述物体(15)的情况下确定新的行驶通道(11)，并且如此实施所述驾驶操纵，使得所述机动车(7)在所述新的行驶通道内运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果不能够绕过所述行驶通道(11)中的物体(15)，则终止所述驾驶操纵。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述驾驶员在半自动的驾驶操纵时忽视转向提示并且物体(15)位于预计由所述机动车(7)驶过的行驶通道(11)中，则终止所述驾驶操纵。

10.一种用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的设备，所述设备包括用于确定行驶通道(11)的装置、用于检测所述机动车(7)的周围环境的装置以及用于自动地或半自动地实施所述驾驶操纵的装置，其中，所述机动车(7)在所述驾驶操纵期间在所述行驶通道中运动，其中，所述用于自动地或半自动地实施所述驾驶操纵的装置如此构造，使得当在所述行驶通道(11)中检测到物体(15)时使所述机动车(7)停止并且只要所述物体(15)已经离开所述行驶通道(11)则继续所述驾驶操纵和/或当在所述行驶通道(11)以外探测到物体(15)时使所述机动车(7)制动并且缓慢地继续所述驾驶操纵。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述用于检测所述机动车(7)的周围环境的装置包括超声传感器、红外传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或其他视频传感器。