[发明专利]用于支持机动车的驾驶员的方法以及实施所述方法的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶操纵时支持机动车的驾驶员的方法。此外，本发明涉及一种实施所述方法的设备。

背景技术

为了在驾驶操纵时支持机动车的驾驶员，在市场上已经可以得到不同的方法和驾驶辅助系统。尤其已知在缓慢的驾驶操纵时、例如在停泊车辆时支持驾驶员的驾驶辅助系统。在此，区别在以下系统中和在半自动的和全自动的系统中：所述系统通知驾驶员与车辆的周围环境中的物体的距离，从而所述驾驶员能够在靠近物体时降低车辆的速度并且在需要时使车辆停止。

在半自动的驾驶辅助系统中，检测机动车的周围环境、计算用于实施驾驶操纵的轨迹并且向驾驶员给出转向提示。然而，机动车的驾驶员在此还负责纵向引导和横向引导。此外也已知以下系统：在所述系统中由驾驶辅助系统自动地实施或者仅仅纵向引导或者仅仅横向引导。在此，在驾驶员负责横向引导的系统中给出关于转向回转的提示。在驾驶员负责纵向引导的系统中给出关于制动的提示以及关于向前行驶和向后行驶的变换的提示。

在自动的系统中，同样检测机动车的周围环境、计算用于实施驾驶操纵的轨迹并且由驾驶辅助系统不仅在纵向引导方面而且在横向引导方面自动地实施驾驶操纵。

与支持类型无关地，需要驾驶员在实施驾驶操纵时通过以下方式监视并且必要时干预驾驶操纵：如果例如没有由驾驶辅助系统识别到的物体位于行驶通道中或者如果运动的物体运动到驶通道中，则所述驾驶员例如终止所述驾驶操纵。替代地，驾驶员也可以通过以下方式再次接管控制：所述驾驶员例如调节与用于实施驾驶操纵预给定的转向回转偏差的转向回转，以便例如绕过可能的障碍物。

由DE10324810A1已知一种用于在泊车过程中支持机动车的驾驶员的方法。在此，自动地负责车辆的横向引导。通过驾驶员操作方向盘，过度转向预给定的横向引导，并且终止自动的泊车过程。由背景技术已知的方法的缺点是，驾驶员的过度转向总是终止驾驶操纵。如果例如物体运动出行驶通道，则不能实现驾驶操纵的继续。原则上也终止驾驶操纵，同样没有设置例如以降低的速度继续驾驶操纵。

发明内容

本发明的优点

根据本发明，提出一种用于在驾驶操纵时支持机动车的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)确定行驶通道，机动车在实施驾驶操纵期间在所述行驶通道中运动；以及自动地或半自动地实施驾驶操纵；

(b)在驾驶操纵期间检测机动车的周围环境；

(c)如果在行驶通道中检测到物体，则使机动车停止，并且只要所述物体离开行驶通道，则继续驾驶操纵，和/或，如果在行驶通道以外探测到物体，则使机动车制动并且缓慢地继续驾驶操纵。

通过根据本发明的方法，在驾驶操纵时支持驾驶员，而例如在探测到附近的物体时不终止驾驶操纵。尤其有利的是，如果所探测的物体没有位于行驶通道中，则继续驾驶操纵。因此，如果物体虽然位于车辆的附近但不阻碍驾驶操纵，则驾驶员也得到支持。另一个优点是，在探测到行驶通道中的物体时仅仅中断而不是终止驾驶操纵。如果位于行驶通道中的物体继续运动并且又离开行驶通道，则继续驾驶操纵。

在本发明的一种实施方式中，只要机动车的驾驶员操作驾驶踏板，就终止自动实施的驾驶操纵。首先，通过操作驾驶踏板使车辆加速。这通常导致：使机动车的速度增加至对于继续自动实施的驾驶操纵而言过大的速度上。此外，由此给出以下可能性：驾驶员例如在计划改变时可以超越系统并且可以终止驾驶操纵。

此外优选的是，如果降低机动车的速度，则不终止驾驶操纵。在由背景技术已知的驾驶辅助系统中，通常在由驾驶员操作机动车的制动装置时终止驾驶操纵。然而，当与所计划的行驶通道相交的物体、例如运动的物体位于车辆的周围环境中时，例如也才可能需要速度的降低。例如在这种情形中需要降低驾驶操纵的速度，然而终止不是必需的。如果物体没有通过系统正确地检测到，则因此向驾驶员给出降低速度而不终止驾驶操纵的可能性。在此，在一种优选实施方式中能够实现：驾驶员制动车辆直至静止，然而在松开制动装置之后又继续驾驶操纵。

例如，能够通过操作相应的功能开关实现驾驶操纵的终止。

根据本发明的方法不仅能够用于自动的系统而且能够用于半自动的系统。在自动的系统中，通过驾驶辅助系统自动地实施驾驶操纵。在此，驾驶辅助系统自动地控制纵向引导(即车辆的加速和制动)和横向引导(即转向运动)。在半自动的系统中，例如能够实现自动地进行纵向引导并且机动车的驾驶员得到关于横向引导的提示。替代地，也能够实现驾驶员负责纵向引导而自动地实施横向引导。当驾驶员负责车辆的纵向引导时，剧烈的加速尤其导致自动驾驶操纵的终止。