[发明专利]锻炼器械

权利要求书

1.锻炼器械，用于锻炼至少一个肢体，所述锻炼器械具有：一承载架(2)；一圆形轨迹产生器(3)，所述圆形轨迹产生器能转动地支承在一配置给所述承载架(2)的转动轴(4)上；一肢体支撑装置(12)，用于支承和/或支撑所述至少一个肢体，其中，给所述圆形轨迹产生器(3)配置一沿径向相对于所述圆形轨迹产生器(3)的所述转动轴(4)错开的旋转轴(6)，所述旋转轴用于能转动地支承一旋转体(5)；所述肢体支撑装置(12)相对于所述旋转轴(6)偏心地配置给所述旋转体(5)；所述肢体支撑装置(12)的运动轨迹通过一椭圆来描绘，所述椭圆通过所述圆形轨迹产生器(3)的圆形运动和所述旋转体(5)的圆形运动的叠加来形成，其特征在于，所述旋转体(5)通过一盘(10)实现，给所述盘配置多个布置在同中心的圆上的、用于接收所述肢体支撑装置(12)的孔(20)，用来改变所述椭圆的半轴和/或所述椭圆的定向，其中在所述盘上在具有不同直径的同中心的圆上布置所述孔，并且其中所述旋转轴(6)与所述肢体支撑装置(12)之间的间距能够调节用来确定所述椭圆的半轴的大小，并且，转动轴(4)/旋转轴(6)与旋转轴(6)/肢体支撑装置(12)之间的角度能够调节用来对所述椭圆的半轴进行取向。

2.按照权利要求1所述的锻炼器械，其特征在于，设置有所述旋转体(5)与所述承载架(2)的耦接装置，用于从所述圆形轨迹产生器(3)的圆形轨迹导出所述旋转体(5)的转动。

3.按照权利要求2所述的锻炼器械，其特征在于，给所述承载架(2)抗相对转动地配置一导出轮(13)且给所述旋转体(5)抗相对转动地配置一驱动轮(14)，并且，所述导出轮(13)和所述驱动轮(14)通过一链条、一皮带(15)或类似机构彼此耦接。

4.按照权利要求3所述的锻炼器械，其特征在于，为了形成减速或加速，所述导出轮(13)和所述驱动轮(14)配置不同的半径。

5.按照权利要求2所述的锻炼器械，其特征在于，在所述承载架(2)上布置有一与所述转动轴(4)同中心的壳体套筒(8)，并且，所述旋转轴(6)配置有一驱动盘(7)，所述驱动盘与所述旋转体(5)集成地构成，用于通过所述驱动盘(7)贴靠到所述壳体套筒(8)上来使所述旋转体(5)与所述承载架(2)耦接。

6.按照权利要求1至5之一所述的锻炼器械，其特征在于，设置有一马达(22)，用于驱动所述转动轴(4)。

7.按照权利要求1至5之一所述的锻炼器械，其特征在于，支承在所述转动轴(4)上的单元(19)双重地设置并且组合成第一对，用来通过第一肢体对来使用。

8.按照权利要求7所述的锻炼器械，其特征在于，两个所述圆形轨迹产生器(3)之间的相位移动能调节。

9.按照权利要求7所述的锻炼器械，其特征在于，存在有第二对单元(19)，用来通过第二肢体对来使用。

10.按照权利要求8所述的锻炼器械，其特征在于，存在有第二对单元(19)，用来通过第二肢体对来使用。

11.按照权利要求9或10所述的锻炼器械，其特征在于，所述第一对和所述第二对彼此耦接。

12.按照权利要求9或10所述的锻炼器械，其特征在于，所述第 一对与所述第二对之间的角度和间距能改变。

13.按照权利要求11所述的锻炼器械，其特征在于，所述第一对与所述第二对之间的角度和间距能改变。

14.按照权利要求1所述的锻炼器械，其特征在于，在所述盘(10)中构造有用于接收所述肢体支撑装置(12)的长孔(11)。

15.按照权利要求1至5之一所述的锻炼器械，其特征在于，所述肢体支撑装置(12)与所述旋转轴(6)的间距以及所述旋转体(5)相对于所述圆形轨迹产生器(3)的取向能够通过配置给所述旋转体(5)的卡锁和/或拧接连接器(18)自由选择。

16.按照权利要求1至5之一所述的锻炼器械，其特征在于，所述旋转体(5)实现为插接连接器(21)，所述插接连接器能够通过预先给定的卡锁位置能不同定向地固定在所述旋转轴(6)上，并且，给所述插接连接器配置有用于接收所述肢体支撑装置(12)的至少三个接收位置，所述至少三个接收位置与所述旋转轴(6)的间距是不同的，用于改变所述椭圆的半轴。

17.按权利要求1所述的锻炼器械，其特征在于，所述锻炼器械应用在康复领域中和/或健身领域中。