[发明专利]锻炼器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻炼器械，用于锻炼至少一个肢体，尤其是应用在康复领域中和/或健身领域中，该锻炼器械具有：一承载架；一圆形轨迹产生器，该圆形轨迹产生器可转动地支承在一配置给承载架的转动轴上；一肢体支撑装置，用于支承和/或支撑所述至少一个肢体。

背景技术

为了有针对性地锻炼肢体的各个肌肉部分，常常需要不同的运动模式。在自行车测力计的情况下，例如实施环形的运动用来增强腿部肌肉组织。在交叉训练机的情况下，相反则模拟了典型的跑步运动并且腿部的运动跟随椭圆轨迹。在划船测力计的情况下，腿部又执行线性运动。设置用于实施所述各个运动过程的装备因此由现有技术已充分公知。但是问题是，为了实施各个运动形式必须分别提供单独的器械，这除了高的位置需求以外也导致高的资源投入。此外，在纯线性运动中常常存在的问题是：运动模式不是流畅的并且转向点总是表现为死点。在所提到的锻炼器械中也不能执行运动轨迹的定向的有针对性的改变。

发明内容

本发明的任务在于开发一种锻炼器械，利用该锻炼器械能实现可变的锻炼。

该任务按照本发明在开头所提到类型的锻炼器械的情况下通过如下方式来解决：给所述圆形轨迹产生器(Kreisbahnerzeuger)配置有一沿径向相对于所述圆形轨迹产生器的转动轴错开的旋转轴，该旋转轴用于可转动地支承一旋转体；肢体支撑装置配置给所述旋转体，优选相对于所述旋转轴偏心地配置给所述旋转体；肢体支撑装置的运动轨迹通过一椭圆来描绘，该椭圆通过圆形轨迹产生器的圆形运动(Kreisbewegung)和旋转体的圆形运动的叠加来形成。

通过所描述的组件可实现锻炼器械的非常紧凑的结构方式。此外，肢体支撑装置可以不同地安置在所述旋转体上，由此可实现不同的运动模式，尤其是可以改变所述椭圆的半轴的位态和大小，这导致不同肌肉群的锻炼。此外，按本发明的锻炼器械取代了多个传统的锻炼器械，这除了减小的位置需求之外也本身带来成本优点。

对于本发明还有利的是：设置有旋转体与承载架的耦接装置，用于从圆形轨迹产生器的圆形轨迹(Kreisbahn)导出所述旋转体的转动。由此来保证，在圆形轨迹产生器转动时进行所述旋转体绕所述旋转轴的转动，由此来进行两个圆形轨迹叠加成一椭圆轨迹。

此外对于本发明有利的是：给所述承载架抗相对转动地配置一导出轮并且给所述旋转体抗相对转动地配置一驱动轮；所述导出轮和所述驱动轮通过一链条、一皮带或类似机构彼此耦接。这具有如下优点，即，该耦接是非常不易干扰的，这有利于根据本发明的锻炼器械的运行安全性。

为了根据本发明的锻炼器械的用户友好性，此外有利的是：为了形成减速或加速，所述导出轮和所述驱动轮配置不同的半径。这导致：锻炼器械可以有针对性地针对运动员或患者进行调节。

对于根据本发明的锻炼器械已经证明有利的是：在承载架上布置有一与所述转动轴同中心的壳体套筒；给所述旋转轴配置有一驱动盘，该驱动盘优选与所述旋转体集成地构成，用于通过所述驱动盘贴靠到所述壳体套筒上来使所述旋转体与所述承载架耦接。旋转体与承载架之间的这种低磨损式的耦接造成维护耗费的降低并由此有益于根据本发明的锻炼器械的用户友好性。

已表明特别有利的是：旋转轴与肢体支撑装置之间的间距可被调节用来确定所述椭圆的半轴的大小，并且，转动轴/旋转轴与旋转轴/肢体支撑装置之间的角度可被调节用来对所述椭圆的半轴进行取向。由此可相应于锻炼人员或患者的需求和期望来调节所述锻炼器械，这有益于所述锻炼器械的多样性和用户友好性。

对于尤其在康复领域内、特别是对于具有脊髓横断的患者的使用，已证明有利的是：设置有一马达，用于驱动所述转动轴。这具有的优点是：具有受限的或不存在的运动能力的患者也可以有针对性地锻炼他们的肢体的肌肉。

对于锻炼器械的用户友好性已经证明特别有利的是：支承在所述转动轴上的单元双重地设置并且组合成第一对，用来通过第一肢体对来使用。由此来保证：可以一起锻炼一肢体对，这提高了锻炼效果和此外具有生理学上的优点。

此外，对于本发明有利的是：两个所述圆形轨迹产生器之间的相位移动可调节。这允许了患者或锻炼人员的多样的锻炼可能性。

此外，对于宽的应用范围已经证明有益的是：存在有第二对单元，用来通过第二肢体对来使用。由此来保证：除了锻炼臂以外例如同时可以进行腿部的锻炼。