[发明专利]用于导线的给送装置

权利要求书

1.一种用于给送电导线或光导线(8)的给送装置，所述电导线或光导线(8)诸如为线材、线缆、导线束、光纤等，所述给送装置具有用于抓握导线(8)的抓具(3)，其中，所述抓具(3)能够沿着第一位置(5)与第二位置(6)之间的引导部(1)移动，其特征在于，在所述第一位置(5)的区域内以及在所述第二位置(6)的区域内分别设置有一个作用接口，所述作用接口被设计用于与所述抓具(3)产生作用连接并且当所述抓具(3)位于两个所述位置(5、6)中的一个中时，将所述抓具送入闭合位置或打开位置中。

2.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述作用接口分别包括一个主动式机械操作机构，以作为用于所述抓具(3)的驱动装置，所述主动式机械操作机构被设计用于机械地操作所述抓具(3)。

3.根据权利要求1或2所述的给送装置，其特征在于，至少一个作用接口(11、16)包括气缸-活塞单元(17)，优选为气动缸，以便将所述抓具(3)送入闭合位置或打开位置，其中，用于所述气缸-活塞单元(17)的供给压力能通过控制件(18)可变地调整。

4.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置具有用于所述抓具(3)的抓具驱动装置，所述抓具驱动装置能够与所述抓具(3)一起沿着所述引导部(1)移动，并且所述作用接口构造为能量输送件，以便向所述抓具驱动装置输送能量，其中，所述作用接口优选是电接触件和/或压缩空气联接件。

5.根据权利要求1至4之一所述的给送装置，其特征在于，所述抓具(3)具有双稳态机构，其中，在稳定的打开位置与稳定的闭合位置之间设置有止点。

6.根据权利要求1至5之一所述的给送装置，其特征在于，所述抓具(3)至少在闭合状态中通过弹簧力保持闭合。

7.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，所述第一位置(5)是用于容纳所述导线(8)的容纳站，并且所述第二位置(6)是用于输出所述导线(8)的输出站。

8.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，所述作用接口关于所述引导部(1)是固定的。

9.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，所述抓具(3)由至少两个彼此相对能够运动的抓具颚板(15)形成。

10.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，在所述第一位置(5)的区域内和/或在所述第二位置(6)的区域内设置有递交抓具或接收抓具，所述递交抓具或接收抓具将所述导线(8)递交给所述抓具(3)或从所述抓具(3)上接收所述导线(8)。

11.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置是用于导线加工装置的、特别是用于线缆扭绞器的拉入抓具单元。

12.根据前述权利要求之一所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置(7)具有基座(19)，所述基座(19)包括至少两个部分(19a、19b)，其中，所述基座(19)的第二部分(19b)能够相对于所述基座(19)的第一部分(19a)沿如下方向移动，所述方向基本上平行于所述抓具(3)沿所述引导部(1)的移动方向而置，并且其中，所述引导部(1)连同所述抓具(3)置于所述基座(19)的所述第一部分(19a)上，并且作用接口(16)置于所述基座(19)的所述第二部分(19b)上，并且为了相对于所述基座(19)的所述第一部分(19a)移动所述基座(19)的所述第二部分(19b)，所述抓具(3)能够优选通过所述作用接口(16)联接到所述基座(19)的所述第二部分(19b)上，从而所述抓具(3)在沿着所述引导部(1)移动时相对于所述基座(19)的所述第一部分(19a)来驱动所述基座(19)的所述第二部分(19b)。