[发明专利]用于导线的给送装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于给送电导线或光导线的一种给送装置和一种方法，电导线或光导线诸如是线材、线缆、导线束、光纤等，该给送装置具有用于抓握导线的抓具，其中，抓具可以沿着第一位置与第二位置之间的引导部移动。 

背景技术

DE4104597A1公开了一种盘绕机构，其具有旋转式抓具，该抓具可沿着倾斜的导轨在两个端位置之间推移。在端位置处设置有端位置开关。当抓具达到端位置开关时，抓具打开。端位置开关仅用于生成触发信号。此外，该盘绕机构不适用于给送导线 

对于具有可移动的抓具的给送装置，在现有技术中应用的是气动式操作的抓具。能量供给在这里持续通过牵引链来进行。也就是说，抓具能与其驱动装置一起移动并且持续与其能量供给件相连。 

这种给送装置的缺点在于，随同运动的牵引链表现为附加的质量，该附加的质量需要附加的驱动需求并且由此需要整个传动系相应更大地设定尺寸。 

另外，由于设备很高的周期频率，可以预见牵引链很快出现磨损以及出现由此引起的停机时间。对于牵引链设置有附加的结构空间，该结构空间使得机器相应体积庞大。 

发明内容

本发明的目的在于：消除所述问题并且提供如下的给送装置，所述给送装置包裹已制成的导线端部并且尽可能快地从容纳地点运动到输出地点。输出地点距容纳地点的距离可以小于1米、数米或者也可以大于10m。不依赖于此地，应当在机械结构开支很小的同时实现高运动动力。 

本发明凭借开头所提到类型的给送装置来实现所述目的，方式为：在第一位置的区域内以及在第二位置的区域内分别设置一个作用接口，所述作用接口被构造用于与抓具作用连接并且当抓具位于所述两个位置之一中时，将抓具送入闭合位置或打开位置中。 

通过设置外部的作用接口(其仅当抓具处在相应的端位置的区域内时，与抓具发生作用连接)，可以简单而节约空间地实现该构造。换言之：外部的作用接口的作用区域被限制在第一位置和第二位置周围的区域。 

对于作用接口理解为是主动作用于抓具的机构，例如是外部的机械抓具驱动装置或用于抓具驱动装置的外部的能量输送机构(当抓具驱动装置与抓具共同移动地构造时)，其中，对于抓具驱动装置可以理解为如下的驱动装置，即：该驱动装置产生了抓具的打开运动及闭合运动。作用接口局部地起作用，也就是在第一位置或第二位置的区域中起作用。 

输送过程包括通过抓具对导线主动的牵拉。即优选将导线根据长度牵拉，也就是说基本上沿着通过导线纵向延伸给出的方向拉紧。 

在此，抓具(基于外部操作)包裹导线端部并且使该端部优选尽可能快速地、优选直线地、从第一位置运动至第二位置。抓具在此可以在没有不断随同运动的牵引链的情况下而且低质量地设计，从而实现高的运动动力。特别地，也可以放弃(例如通过牵引链)对抓具持续的功能供给，而对可移动的抓具的操作可由外部的机械操作机构或外部的能量输送件来进行，这样的外部的机械操作机构或外部的能量输送件分别位于第一位置和第二位置。 

抓具的很小的运动质量实现了较小的、但高动力的驱动装置。周期频率可以相对于现有技术中的牵引链解决方案得到提升。机械可以更为紧凑地实施，这是因为不必为牵引链设置附加的结构空间。所有的优点伴随有明显的成本节约。 

在一实施方式中，作用接口分别包括一个作为用于抓具的驱动装置的主动式机械操作机构，该机械操作机构构造用于以机械方式操作抓具。由此，实现了可靠的、而且与抓具沿着引导部的运动无关的闭合运动和打开运动。抓具的闭合和打开可以在时间上得到精确的(与其他进程的)协调和控制。 

在一实施方式中，至少一个作用接口包括气缸-活塞单元，优选为气动缸，以便将抓具送入闭合的位置或打开的位置，其中，用于气缸-活塞单元的供给压力通过控制件来可变地调整。 

该措施用于对作用接口(特别是抓具闭合器)的操作力加以优化。这实现了借助程序来调整供给(空气)压力并且进而也借助程序可调整地配置抓具的抓具颚板的闭合力。通过可调整的闭合力，可以和缓地抓握薄而且脆弱的导线。力传递优选通过气动缸来实现。 

在一实施方式中，给送装置具有用于抓具的抓具驱动装置，该抓具驱动装置能与抓具一起沿着引导部移动，并且作用接口构造为能量输送件，以便给抓具驱动装置输送能量。在这种情况下，抓具驱动装置能够连同抓具一起移动(即与抓具相整合地构造)，但能量输送件通过外部的作用接口来实现。由此，抓具驱动装置仅在端位置被供能。在抓具驱动装置从一位置向另外那个位置运动期间，抓具驱动装置从能量供给件上切断。