[发明专利]脚轮控制系统

权利要求书

1.一种脚轮(1)，包括具有脚轮(1)能够围绕其转动的竖直旋转轴线(3)的安装销(2)、能够围绕水平轴线(6)旋转的至少一个轮子(4、5)、以及制动起动器(7)，这些部件协作将脚轮(1)设定在：

方向锁定位置(10)，在该方向锁定位置处，脚轮(1)不能围绕安装销(2)的竖直轴线(3)转动并且轮子(4、5)能够围绕水平轴线(6)自由旋转，或者

制动位置(12)，在该制动位置处，轮子(4、5)不能围绕水平轴线(6)旋转并且脚轮(1)不能围绕安装销(2)的竖直轴线转动，或者

空档位置(13)，在空档该位置处，脚轮(1)能够围绕安装销(2)的竖直轴线(3)自由转动并且轮子(4、5)能够围绕水平轴线(6)自由旋转，

其特征在于，脚轮(1)还包括伺服电动机组件(14)，该伺服电动机组件(14)包括伺服电动机(15)、印刷电路板(16)、微处理器(17)和至少一个开关(19、20)，并且其中伺服电动机(15)连接到制动起动器(7)，其中所述至少一个开关(19、20)被布置为使得它可通过以上三个位置之一而经由制动起动器(7)的销(25、26)被启动和断开，并且所述至少一个开关(19、20)连接到微处理器(17)，伺服电动机组件(14)被容纳在封闭的壳(27)内，所述制动起动器(7)能手动和自动操作。

2.根据权利要求1所述的脚轮(1)，其中所述伺服电动机组件(14)还包括运动传感器(18)。

3.一种脚轮控制系统(28)，包括根据权利要求1或2所述的至少两个脚轮(1、29、30、31、32)，并且其中脚轮控制系统(28)进一步包括电制动控制器(33)、电源(36)和操作板(37)。

4.根据权利要求3所述的脚轮控制系统(28)，其中所述电制动控制器(33)包括微处理器(38)。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的脚轮控制系统(28)，其中所述电制动控制器(33)包括电压源检测器(42)，以确定脚轮控制系统(28)是否连接到市电电压(40)。

6.一种根据权利要求3或4所述的脚轮控制系统(28)的操作方法，其中伺服电动机组件(14)的微处理器(17)经由至少一个开关(19、20)检测多个脚轮(1、29、30、31、32)中每个的制动起动器(7)的方向锁定位置(10)、制动位置(12)和空档位置(13)，并且其中伺服电动机组件(14)的微处理器(17)将多个脚轮(1、29、30、31、32)中每个的制动起动器(7)的方向锁定位置(10)、制动位置(12)和空档位置(13)的信息传送到电制动控制器(33)。

7.根据权利要求6所述的脚轮控制系统(28)的操作方法，其中当脚轮(1、29、30、31、32)之一的制动起动器(7)被手动地设定在制动位置(13)时，所述电制动控制器(33)进一步将脚轮(1、29、30、31、32)设定在制动位置(13)。

8.根据权利要求6所述的脚轮控制系统(28)的操作方法，其中当脚轮(1、29、30、31、32)之一的制动起动器(7)被手动地设定在方向锁定位置(10)时，所述电制动控制器(33)进一步将脚轮(1、29、30、31、32)中的至少一个设定在方向锁定位置(10)。

9.根据权利要求6所述的脚轮控制系统(28)的操作方法，其中，

伺服电动机组件(14)的微处理器(17)通过运动传感器(18)检测脚轮是否运动，并且其中，伺服电动机组件(14)的微处理器(17)同时通过电压源检测器(42)检测脚轮控制系统(28)是否连接到市电电压(40)，

并且其中当脚轮运动并且电压源检测器(42)检测到脚轮控制系统(28)连接到市电电压(40)时，电制动控制器(33)将每个脚轮(1、29、30、31、32)的制动起动器(7)设定在制动位置(13)。

10.一种护理设施，包括根据权利要求3-5中的任一项所述的脚轮控制系统(28)。

11.根据权利要求10所述的护理设施，其特征在于，所述脚轮控制系统(28)根据权利要求6-9中的任一项进行操作。

12.根据权利要求10或11所述的护理设施，其特征在于，所述护理设施为医院床。