[发明专利]脚轮控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种脚轮控制系统和用于操作该系统的方法。

背景技术

脚轮通常包括叉形件，安装销从叉形件竖直突起。在叉形件中，经由水平轴安装转轮。叉形件可围绕安装销的竖直轴线转动并且转轮可围绕其安装轴的水平轴线转动。被安装在医院和护理设施上时，脚轮通常装配有用于锁定转动的装置和用于制动轮子的装置。这些装置可单独或结合应用。Oy Mannerin Konepaja AB的GB 2457787描述了这种脚轮。

在医院床中，制动和锁定装置通常机械地互相连接，从而可经由踏板操作它们。Hill-Rom的EP 618088 A2公开了这种床。LINET SPOL S.R.O的EP 1945166 A2描述了此原理的进一步发展。这里，医院床的底架包括常见的脚轮控制装置，其通过常见的制动装置进行操作。底架包括床移动传感器和中央处理器单元。如果医院床已经在特定时间段内未移动，则中央处理器单元将通过常见的致动装置自动制动脚轮。借助于常见的致动装置更容易制动和/或锁定底架。然而，将常见的致动装置增加到机械互相连接的脚轮仅增加底架的总重量，这使底架过重以致难以移动和操纵。

Oy Mannerin Konepaja AB的GB 2457787描述了具有共用激活轴的转动锁定装置和轮子制动装置。在第一位置，共用激活轴锁定转动。在第二位置，激活轴锁定转动并激活轮子制动装置。每个脚轮包括用于手动操作的踏板。在另一实施例中，用电动机致动器替代踏板，诸如安装于其上的电动机。踏板的手动操作或电动机的致动将致使共用激活轴在所述位置之间移动。尽管具有电动机致动器的脚轮使用方便，但是当无电或控制系统故障时会存在问题。

Fallshaw Holdings PTY LTD的WO 2008/148169 Al克服了此缺点，其公开了具有可被设定到三个不同位置以使脚轮处于方向锁定、空档或制动位置的制动起动器的脚轮。在第一位置(方向锁定)，脚轮不能围绕竖直轴线旋转，但是脚轮的轮子可围绕水平轴线自由旋转。据此，脚轮仅可沿一个方向移动。在空档位置，脚轮可围绕竖直轴线转动并且轮子可围绕水平轴线自由旋转，因而脚轮可沿任何方向移动。在制动位置，脚轮既不能围绕竖直轴线转动也不能围绕水平轴线旋转。因此，脚轮不可移动。脚轮可装配有与脚轮的制动起动器连接的电制动起动器。由此，可通过经由电制动起动器激活制动起动器来达到三个位置。因而，可手动和自动地操作脚轮。

发明内容

本发明的目的是提供具有可靠性、适用性和安全性提高的改进的脚轮控制系统。

根据本发明，这通过提供一种脚轮来解决，所述脚轮包括具有脚轮能够围绕其转动的竖直旋转轴线的安装销、能够围绕水平轴线(6)旋转的至少一个轮子和制动起动器，这些部件协作将脚轮设定在：方向锁定位置，在该位置，脚轮不能围绕安装销的竖直轴线转动并且轮子能够围绕水平轴线自由旋转，或制动位置，在该位置，轮子不能围绕水平轴线旋转并且脚轮不能围绕安装销的竖直轴线转动，或空档位置，在该位置，脚轮能够围绕安装销的竖直轴线自由转动并且轮子能够围绕水平轴线自由旋转。

所述脚轮的特征在于，其进一步包括伺服电动机组件，伺服电动机组件包括伺服电动机、印刷电路板、微处理器和至少一个开关，并且其中，伺服电动机连接到制动起动器。因此，可手动和自动地操作脚轮。此外，脚轮能够给出关于制动起动器的位置的状态。在另一实施例中，脚轮包括运动传感器。据此脚轮可提供关于其是否运动的状态。

本发明进一步提供脚轮控制系统，其包括至少两个上述类型的脚轮，并且其中，脚轮控制系统包括电制动控制器、电源和操作板。脚轮控制系统的电制动控制器还可包括微处理器。因此，脚轮控制系统单独地、成对地或多个地控制脚轮。结合给出每个脚轮的制动起动器的位置状态的能力，这提供大范围的适用性和安全性，这将在下文中描述。

根据本发明的方法，脚轮控制系统的电制动控制器可设定操作板以指示每个脚轮的制动起动器的位置。据此，使用者可确保每个脚轮的制动起动器被设定在目的位置。

根据本发明的方法，如果脚轮之一的制动起动器已经被手动地设定在制动位置，则脚轮控制系统的电制动控制器可将脚轮设定在制动位置。这极大地增加了利用脚轮控制系统中的脚轮的容易度。如果脚轮控制系统被安置在一个医院或护理设施中，则护理员可通过仅操作一个脚轮的制动起动器在几秒内制动所有脚轮。通过阅读操作板，护理员片刻就可确定已经达到所有脚轮的制动位置，操作板可指示脚轮控制系统中的每个脚轮的制动起动器的位置。