[发明专利]电动汽车的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的电动机控制装置，该电动机控制装置包括电动机驱动控制部，该电动机驱动控制部对作为驱动车轮的电动机的埋入磁铁型同步电动机，进行与转子的磁极位置相对应的控制，

该电动机控制装置设置有：多个传感器，该多个传感器分别检测上述电动机的电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个；磁力推算机构，该磁力推算机构根据作为这些传感器输出的电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个检测信号，按照已确定的规则推算上述电动机的转子的永久磁铁的磁力；判断机构，该判断机构判断通过该磁力推算机构推算的磁力是否在作为不产生减磁的范围的已确定的设定允许范围内；减磁对应时刻变更机构，该减磁对应时刻变更机构在该判断机构判断为设定允许范围之外的场合，针对上述电动机驱动控制部，按照上述电动机的磁阻转矩增加的方式，变更相对转子的相位流过的最大电流的时刻。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，设置减磁对应电动机驱动限制机构，该减磁对应电动机驱动限制机构在上述判断机构判断为设定允许范围之外的场合，限制上述电动机驱动控制部的电动机驱动输出。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，上述电动机控制装置由作为电动控制单元的ECU和变频装置构成，该ECU对车辆整体进行总控制，该变频装置包括具有变频器的电源电路部和电动机控制部，该变频器将电池的直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电，该电动机控制部按照上述ECU的控制，至少对上述电源电路部进行控制，在上述变频装置中设置有上述磁力推算机构、上述判断机构以及上述减磁对应时刻变更机构。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，在上述变频装置中设置异常报告机构，该异常报告机构在上述判断机构判断为设定允许范围之外时，将产生减磁的信息输出给上述ECU。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，上述电动机控制装置由作为电动控制单元的ECU和变频装置构成，该ECU对车辆整体进行总控制，该变频装置包括具有变频器的电源电路部和电动机控制部，该变频器将电池的直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电，该电动机控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述电源电路部，上述磁力推算机构和上述判断机构设置于上述ECU中。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，在上述ECU中设置异常显示机构，该异常显示机构在上述判断机构判断为设定允许范围之外时，在驾驶席的显示装置中，进行提醒异常的显示。

7.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，上述电动机为采用钕系的永久磁铁的埋入磁铁型同步电动机。

8.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，上述电动机为分别驱动电动汽车的车轮的电动机。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，上述电动机的一部分或整体设置于车轮内部，从而构成内轮电动机装置，该内轮电动机装置包括上述电动机、车轮用轴承以及减速器。

10.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置，其中，包括减小上述电动机的转速的减速器，该减速器为具有1/4以上的高减速比的摆线减速器。

11.一种电动汽车，该电动汽车包括权利要求1所述的电动汽车的电动机控制装置。