[发明专利]电动汽车的电动机控制装置

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2011年11月18日、申请号为JP特愿2011-252223号申请的优先权，通过参照其整体将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及在电池驱动、燃料电池驱动等的电动汽车中，采用埋入磁铁型同步电动机的电动汽车的电动机控制装置。

背景技术

在电动汽车中，车辆驱动用的电动机的性能降低以及故障对行驶性、安全性产生较大的影响。特别是在电池驱动的电动汽车的驱动装置中，为了在有限的电池容量下提高续航距离，利用采用了钕系磁铁的具有高效率性能的埋入磁铁型同步电动机(也称为“IPM型DC无电刷电动机”)。另外，在过去，针对内轮电动机装置，为了确保可靠性，提出有下述类型，其中，测定电动机等的温度，监视过载，根据温度测定值而降低电动机的驱动电流的限制、电动机转数(比如，专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2006-258289号公报

专利文献2：JP特开2004-328819号公报

专利文献3：JP特开2008-168790号公报

发明内容

发明要解决的课题

在用于电动汽车的电动机，特别是采用钕系磁铁的电动机中，如果永久磁铁的耐热温度低，或其环境温度超过该耐热温度的话，则造成不可逆减磁，其结果是：具有电动机驱动能力急剧恶化，根据情况不同无法进行车辆驱动的危险。另外，像上述那样，在内轮电动机装置中，测定电动机温度，监视过载，进行驱动限制，但是在根据电动机的温度测定结果的控制中，相对电动机的永久磁铁的减磁等造成的性能降低，无法进行适合的应对。

本发明的目的在于提供在产生电动机的永久磁铁的减磁的场合，可抑制电动机驱动力的降低的电动汽车的电动机控制装置，本发明的另一目的在于提供一种电动汽车，其中，在产生电动机的永久磁铁的减磁的场合，可抑制电动机驱动力的降低，自行地行驶到可维修的位置。在下面，采用表示实施方式的图中的标号对本发明的概述进行说明。

解决课题用的技术方案

本发明的电动汽车的电动机控制装置20为下述的电动机控制装置20，该电动机控制装置20包括电动机驱动控制部33，该电动机驱动控制部33对作为驱动车轮2的电动机6的埋入磁铁型同步电动机，进行与转子75的磁极位置相对应的控制，该电动机控制装置设置有：多个传感器35、36、37，该多个传感器35、36、37分别检测上述电动机6的电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个；磁力推算机构38，该磁力推算机构38根据作为这些传感器输出的电动机转数、电动机电压以及电动机电流中的至少两个检测信号，按照已确定的规则推算上述电动机6的转子75的永久磁铁80的磁力；判断机构39，该判断机构39判断通过该磁力推算机构38推算的磁力是否在作为不产生减磁的范围的已确定的设定允许范围内；减磁对应时刻变更机构40，该减磁对应时刻变更机构40在该判断机构39判断为设定允许范围之外的场合，针对上述电动机驱动控制部33，按照上述电动机6的磁阻转矩增加的方式，变更相对转子75的相位流过的最大电流的时刻。

在同步电动机的场合，使交流电流流过定子线圈78，产生旋转磁场，从而驱动转子75。在该场合，在埋入磁铁型同步电动机中，产生通过转子侧的永久磁铁80和定子73m的相互作用而产生的磁铁转矩、以及因转子侧的磁芯部79和上述定子73m之间的吸力造成的磁阻转矩，通过两种转矩而旋转。磁铁转矩与电流成比例，在旋转磁场和转子永久磁铁80之间的相位θ为零时最大。另一方面，磁阻转矩与电流的平方成比例，在上述相位θ为45°时最大。由此，在埋入磁铁型同步电动机中，通常按照两个转矩的和为最大的电流施加条件而进行驱动。

在因电动机6的过度升温等而产生转子侧的永久磁铁80的减磁的场合，磁铁转矩降低或为零。但是在埋入磁铁型同步电动机中，即使在永久磁铁80产生减磁的情况下，采用磁阻转矩的电动机驱动仍可为某程度。