[发明专利]用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法和装置以及该装置的应用

权利要求书

1.一种用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法，其中，至少一个传输数据的通信信号由至少一个发射器(217，218，219，220，221，34)无线发射，其中，所述至少一个通信信号在至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)上至少部分地作为反射信号被反射，其中，由接收器(222，33)接收所述至少一个通信信号和所述反射信号，其中，所述接收器(222，33)知道其自身位置和所述至少一个发射器(217，218，219，220，221，34)的所在位置，其特征在于：由所述接收器(222，33)确定所述通信信号和所述反射信号的渡越时间差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：由所述渡越时间差、所述自身位置和所述所在位置确定椭圆(201，202，203，204，205，206，207，208，209，210，31，32)，所述椭圆的周缘线包含所述至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)的位置。

3.根据权利要求1和2至少之一所述的方法，其特征在于：由所述接收器(222，33)由所述至少一个通信信号和所述反射信号确定通过所述物体(211，212，213，214，215，216，35)相对于所述接收器(222，33)与所述发射器(217，218，219，220，221，34)之间的基线的相对运动产生的多普勒频率。

4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于：通过所述至少一个通信信号与关联的反射信号的混合来确定至少一个多普勒频率。

5.根据权利要求1至4至少之一所述的方法，其特征在于：对所述多普勒频率借助于低通滤波器、尤其是借助于数字低通滤波器进行滤波。

6.根据权利要求1至5至少之一所述的方法，其特征在于：由所述接收器(222，33)通过在时间上观测所述多普勒频率的变化而给所述多普勒频率配置与相对速度相关的距离曲线(36)，所述距离曲线的变化曲线包含所述至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述多普勒频率的变化借助于快速傅立叶变换而配置给所述与相对速度相关的距离曲线(36)。

8.根据权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于：所述接收器(222，33)也能够发射传输数据的通信信号。

9.根据权利要求1至8至少之一所述的方法，其特征在于：在多个发射器(217，218，219，220，221，34)和多个在所述至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)上分别至少部分地作为多个反射信号被反射的通信信号的情况下，由所述接收器(222，33)分别由多个通信信号和关联的反射信号确定多个渡越时间差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：由所述接收器(222，33)由所述多个渡越时间差确定多个椭圆(201，202，203，204，205，206，207，208，209，210，31，32)，其中，所述多个椭圆(201，202，203，204，205，206，207，208，209，210，31，32)的至少一个交点包含所述至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)的位置。

11.根据权利要求1至10至少之一所述的方法，其特征在于：所述方法由多个接收器(222，33)实施，其中，所述接收器(222，33)借助于所述通信信号相互间交换描述所述交点的数据。

12.根据权利要求1至11至少之一所述的方法，其特征在于：由所述接收器(222，33)由多个通信信号和多个反射信号通过多个物体(211，212，213，214，215，216，35)相对于所述接收器(222，33)与所述发射器(217，218，219，220，221，34)之间的基线的多个相对运动确定多个所产生的多普勒频率。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：由所述接收器(222，33)通过在时间上观测多个多普勒频率的变化而给多个多普勒频率分别配置与相对速度相关的距离曲线(36)，所述距离曲线的变化曲线包含所述至少一个物体(211，212，213，214，215，216，35)的位置。