[发明专利]用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法和装置以及该装置的应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法以及一种根据权利要求21前序部分的用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的装置及其应用。

背景技术

现有技术中已经公知了多种不同的用于检测环境的传感器装置。适用于检测环境并且常用的传感器的例子例如是单目或立体摄像机装置、雷达装置和超声波装置。也已经公知，通过进行无线传送的车对X通信装置不仅获得而且发射关于车辆周围环境的信息。总地来讲，对于越来越多并且越来越可靠的车辆系统呈现快速且明显的发展，所述车辆系统能够通过多个不同的装置检测信息。在此，这些装置的工作原理越不同，共同的车辆系统所包括的装置越好地适用于分别检测的信息相互验证。

在此意义下，DE102008061304A1描述了一种用于车辆的车对X通信装置，用于无线传送对于车辆重要的数据。这些数据在此传送给周围环境车辆或基础设施装置。所描述的通信装置包括两个分开的通信单元，其中，第一通信单元被构造基于WLAN连接，第二通信单元基于遥控门禁系统(RKE)连接。

DE102007048809A1描述了一种用于识别道路交通中的被遮挡的物体的方法和装置。在此，首先借助于传感器检测一个车辆的周围环境并且将相应的信息接着借助于用于车对车通信的接口传送给处于该环境中的车辆。所传送的信息由周围环境车辆接收并且由所述周围环境车辆用于扩展环境模型，由此，环境模型也包括关于物体的不可由对应的周围环境车辆本身检测的信息。另外，执行这样扩展的环境模型的状态分析以及自己的车辆的状态的评价。

由DE102007058192A1公知一种用于多个设置在机动车中的辅助系统的中央控制设备，所述辅助系统至少部分地配备有环境传感器，其中，根据DE102007058192A1也将车载信息服务系统理解为环境传感器。中央控制设备在数据层与各个辅助系统连接并且对各个环境传感器的信息借助于其它环境传感器的信息进行验证。例如摄像机的图像信息可确认雷达传感器的距离测量。各个传感器信息由此可被确认并且冗余地存在。不同传感器的各个信号的这种耦合也被公知为传感器融合。

但在现有技术公知的方法和装置中缺点在于，为了可靠并且尤其是冗余地检测物体，需要不同传感器类型的多个不同的传感器，这又与相对高的成本投入相联系。此外，如果借助于车对X通信检测关于物体的信息，则通常存在必要性：所述信息在处理之前并且尤其是在对于安全性重要的辅助系统中使用之前经历计算麻烦的认证过程或借助于环境传感器信息来验证，因为恶意的发射器可能故意发射错误信息。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法，所述方法在避免信息损失和安全性损失的情况下帮助减少根据现有技术所需的传感器数量。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法来实现。

根据本发明的用于对道路交通中的物体基于通信信号进行位置确定的方法，其中，至少一个传输数据的通信信号由至少一个发射器无线发射，其中，所述至少一个通信信号在至少一个物体上至少部分地作为反射信号被反射，其中，由接收器接收所述至少一个通信信号和所述至少一个通信信号的反射信号，根据该方法，接收器知道其自身位置和所述至少一个发射器的所在位置。该方法的特征在于：由接收器确定通信信号和所述至少一个通信信号的反射信号的渡越时间差。

由此，本发明提供优点：借助于无线通信信号或者说在无线通信过程的范围内进行处于通信信号的传播场中并且反射所述通信信号的物体的位置确定。因为道路交通中的物体典型地涉及机动车，所述机动车由于其金属的结构类型而在通信信号方面具有相对好的反射特性，所以反射信号也可相对强且好地被检测。由此，在无附加传感器投入的情况下可单独通过合适的进行无线发射的通信装置的通信信号进行物体的位置确定。在此甚至不需要接收器也能够发射用于位置确定的通信信号。本发明由此说明了一种既成本低廉又有效的用于对物体进行位置确定的方法。

另外有利的是，对通信信号和反射信号使用本身公知的距离-多普勒方法，所述距离-多普勒方法也在本身公知的成像的“合成孔径雷达”中以及在本身也公知的“4D脉冲多普勒雷达”中使用。对于距离-多普勒方法，所接收的信号在数字地图中表示，所述数字地图包含关于物体到接收器的距离的确定的多普勒频率。

通过从发射器到接收器的通信信号和从发射器到物体并且从物体到接收器的反射信号的渡越时间差，根据本发明优选首先通过通信信号或者说反射信号的已知的传播速度确定通信信号和反射信号所走过的行程差。