[发明专利]用于控制至少两个电机的系统的运行的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于控制至少两个电机(6)的系统的运行的方法，所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接，所述电池(9)为电机(6)提供当前最小的极限电流和当前最大的极限电流(24)，其中由驱动控制逻辑装置(14)为所述电机(6)提供预期转矩(15、16)，

其特征在于，

对于每个电机(6)确定由所述预期转矩(15、16)得出的预期电流，将所述电机(6)的预期电流的总和与最大的和最小的极限电流(24)比较，其中当该总和位于通过所述极限电流(24)规定的区间外时根据至少一个变化规则(25)来更改预期电流，使得预期电流的总和位于极限电流(24)内，并且由所更改的预期电流确定出所更改的预期转矩(26、27)，将所更改的预期转矩用于控制电机(6)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

使用至少一个综合特性曲线(20、21)来由预期电流计算出预期转矩(15、16、26、27)以及由预期转矩计算出预期电流。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

综合特性曲线(20、21)与所述电机(6)的至少一个另外的运行参数、特别是电压水平和/或转速相关。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

对于每个电机(6)，特别是在配设给电机(6)的运算单元中，在考虑电机(6)的运行参数——特别是电机(6)的温度和/或电机(6)的功率电子装置(8)的温度和/或与电机(6)功率能力相关的参数——的情况下确定出电机(6)的最大可能的极限转矩和最小可能的极限转矩(17、18)，其中，对于由控制逻辑装置(14)提供的预期转矩(15、16)不处于极限转矩(17、18)范围内的情况，将所述预期转矩(15、16)设置到被超出的极限转矩(17、18)。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在确定所述极限转矩(17、18)时也考虑电池(9)的理论上可能的最大电流和理论上可能的最小电流。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

特别是在通过对电机(6)的控制有待产生的转向作用的范围中，作为变化规则(25)使用的是：使通过对电机(6)的控制而产生的转向作用保持不变、和/或使总转矩保持不变、和/或在——特别是加权考虑的——标准方面进行优化，所述标准是使通过对电机(6)的控制而产生的转向作用保持不变和使总转矩保持不变。

7.一种机动车(1)，包括至少两个电机(6)的系统，所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接；该机动车还包括控制电机(6)的运行的驱动控制装置(10)，该驱动控制装置构成为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。