[发明专利]电动式直动促动器以及电动制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动促动器，其具有由电动马达(15)驱动的旋转轴(10)、和将该旋转轴(10)的旋转转换为直动部件(12、61、71、7)的直线运动的直动机构，使所述直动部件(12、61、71、7)向轴向前方移动并按压对象物(2)，所述电动式直动促动器的特征在于，设有：

检测按压所述对象物(2)的载荷的大小并在所述直动部件(12、61、71、7)的轴向后方配置的载荷传感器(14)、修正因温度导致的对所述载荷传感器(14)的影响的作为温度补偿单元(37、50)的温度传感器(37)和电子控制装置(50)、以及在解除向所述对象物(2)的按压时以所述直动部件(12、61、71、7)与对象物(2)之间的间隙成为规定的大小的方式控制所述电动马达(15)的电子控制装置(50)，该电子控制装置(50)根据由所述载荷传感器(14)检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从所述电动马达(15)的位置到所述间隙成为规定的大小的所述电动马达(15)的位置的电动马达(15)的旋转角(θ)，以该旋转角(θ)为目标值使所述电动马达(15)旋转，

所述载荷传感器(14)构成为包含：承受按压所述对象物(2)的载荷的反作用力而产生挠曲的凸缘部件(30)、磁传感器(33)、以及以相对于该磁传感器(33)的相对位置由于所述凸缘部件(30)的挠曲而变化的方式配置的产生磁场的磁靶(32)，

所述磁靶(32)是将多个永久磁铁(39)以具有相反的极性的磁极沿所述磁靶(32)与磁传感器(33)的相对位移方向排列的方式配置而成的，其中，所述多个永久磁铁(39)以相对于所述磁靶(32)与磁传感器(33)的相对位移方向正交的方向为磁化方向，在相邻的磁极的交界处附近配置有所述磁传感器(33)，

由于永久磁铁(39)的磁场随着温度上升而减少，所以所述温度补偿单元(37、50)以补偿该减少量的方式修正所述磁传感器(33)的输出信号。

2.根据权利要求1所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述载荷传感器(14)为设于所述直动部件(12、61、71、7)的应变传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述直动机构为具有与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触的多个行星辊(11)、将该多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转且被限制了轴向移动的行星架(13)、以包围所述多个行星辊(11) 的方式配置的外圈部件(12)、设于该外圈部件(12)的内周的螺旋凸条(22)、以及以与该螺旋凸条(22)卡合的方式设于所述各行星辊(11)的外周的螺旋槽或者圆周槽(23)的行星辊式的直动机构。

4.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述直动机构为具有与所述旋转轴(10)一体旋转的丝杠轴(60)、以包围该丝杠轴(60)的方式设置的螺母(61)、以及被组装于形成于所述丝杠轴(60)的外周的螺纹槽(62)与形成于所述螺母(61)的内周的螺纹槽(63)之间的多个滚珠(64)的滚珠丝杠式的直动机构。

5.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述直动机构为具有与所述旋转轴(10)一体旋转的旋转盘(70)、对置地配置于该旋转盘(70)的轴向前方的直动盘(71)、被组装于形成于所述旋转盘(70)的相对于直动盘(71)的对置面(70a)的倾斜槽(73)与形成于所述直动盘(71)的相对于旋转盘(70)的对置面(71a)的倾斜槽(74)之间的滚珠(72)的滚珠坡道式的直动机构。

6.根据权利要求1或2所述的电动式直动促动器，其特征在于，

还具有检测所述电动马达(15)的旋转角的旋转角检测单元(48)，所述电子控制装置(50)使所述电动马达(15)向减压方向旋转直到由该旋转角检测单元(48)检测的电动马达(15)的旋转角与所述目标值一致。

7.根据权利要求6所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述旋转角检测单元(48)为解析器。

8.根据权利要求6所述的电动式直动促动器，其特征在于，

所述旋转角检测单元(48)为霍尔元件。