[发明专利]电动式直动促动器以及电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换为直动部件的直线运动，用该直动部件按压对象物的电动式直动促动器、以及使用了该电动式直动促动器的电动制动装置。

背景技术

作为车辆用制动装置，采用用液压缸驱动摩擦垫来按压制动盘的液压制动装置，但近年来，随着ABS(防抱死制动系统)等的制动控制的导入，未使用液压电路的电动制动装置受到注目。

电动制动装置使用将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换为直动部件的直线运动的电动式直动促动器，用由该电动式直动促动器驱动的制动片按压制动盘，由此产生制动力。

在该电动制动装置中，若解除制动时的制动片与制动盘之间的间隙过窄，则由于制动盘的振动等引起制动片与制动盘接触而成为阻力，从而存在产生燃油效率降低、制动片异常磨损的危险。另一方面，若间隙过宽，则制动片移动至与制动盘接触的位置所需要的时间延长，施加制动时的响应性降低。

因此，必须将解除制动时制动片与制动盘之间的间隙调整至规定的范围。因此，为了自动调整制动片与制动盘之间的间隙，例如，提出有专利文献1、2所述的电动制动装置。

专利文献1：日本特开2010-203561号公报

专利文献2：日本专利第4000675号公报

对于专利文献1所述的电动制动装置而言，在电动马达流动有规定的大小的电流而将制动片按压在制动盘上，从该状态使电动马达停止而形成为自由状态，通过此时的反作用力推回制动片使之远离制动盘，以该自然停止时的制动片的位置为基准，设定制动片与制动盘之间的间隙。

然而，在该专利文献1的电动制动装置中，在设定间隙时，首先需要在电动马达流动有规定的大小的电流的动作(即，与通常的制动动作不同的特别的动作)。该动作在专利文献1所述那样的制动飞机的车轮的制动装置中能够无问题地执行，但在车辆用的制动装置中可执行的时机非常受限。

另外，专利文献2所述的电动制动装置，具有检测按压制动盘的载荷的大小的载荷传感器、和在解除向制动盘的按压时以制动片与制动盘之间的间隙成为规定的大小的方式控制电动马达的间隙控制单元。该间隙控制单元在制动片后退的过程中，以载荷传感器的输出的微分值骤变时的制动片的位置为基准，设定制动片与制动盘之间的间隙，具有难以受到因温度的影响的优点。

然而，载荷传感器的输出的微分值，实际上在载荷为0的附近成为不稳定的值，因此事实上难以稳定地捕捉微分值骤变的时机。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供在电动制动装置进行通常的制动动作时能够进行间隙设定的电动式直动促动器。

为了解决上述课题，采用了下述结构，即，一种电动式直动促动器，其具有由电动马达驱动的旋转轴、和将该旋转轴的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构，用上述直动部件按压对象物，上述电动式直动促动器设有：检测按压上述对象物的载荷的大小的载荷传感器、修正因温度导致的对该上述载荷传感器的影响的温度补偿单元、以及在解除向上述对象物的按压时以上述直动部件与对象物之间的间隙成为规定的大小的方式控制上述电动马达的间隙控制单元，该间隙控制单元根据由上述载荷传感器检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从上述电动马达的位置到上述间隙成为规定的大小的上述电动马达的位置的电动马达的旋转角，以该旋转角为目标值使上述电动马达旋转。

若采用该电动式直动促动器，则在解除向对象物的按压时，以根据由载荷传感器检测的载荷的大小计算的旋转角为目标值使电动马达旋转，由此能够将间隙设定在规定的大小。因此，若将该电动式直动促动器使用于电动制动装置，则在通常的制动动作中解除制动时，能够进行间隙设定。另外，由于用温度补偿单元修正因温度导致的对上述载荷传感器的影响，所以能够进行准确的间隙设定。

作为上述载荷传感器，优选采用由承受按压上述对象物的载荷的反作用力而产生挠曲的凸缘部件、磁传感器、以及以相对于该磁传感器的相对位置由于上述凸缘部件的挠曲而变化的方式配置的产生磁场的磁靶构成的装置。

对于该载荷传感器而言，若凸缘部件承受载荷的反作用力而产生挠曲，则磁靶与磁传感器的相对位置发生变化，与该相对位置的变化对应而使磁传感器的输出信号发生变化，因此能够根据磁传感器的输出信号检测载荷的大小。而且，该载荷传感器利用配置为彼此非接触的磁靶与磁传感器的相对位置的变化检测载荷的大小，因此即使冲击载荷、剪切载荷被输入载荷传感器，传感器也难以发生故障，从而能够确保高耐久性。