[发明专利]车辆周边监视装置和车辆周边监视方法

权利要求书

1.车辆周边监视装置，包括：

摄像机；

安装在车辆上的显示设备；以及

安装在所述车辆上的处理设备，其中，

当所述车辆正在向前行驶或所述车辆停止时，所述处理设备基于由所述摄像机在位于车辆当前位置后方的预定距离处拍摄的图像，向所述显示设备输出从位于所述车辆后方的视点观看到的、包括所述车辆当前位置的周边图像。

2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述摄像机参照所述车辆的前行方向拍摄前方区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述摄像机安装在车辆上，并且，由所述摄像机在位于所述车辆当前位置后方的预定距离处拍摄的图像是第一图像，该第一图像是由所述摄像机在所述车辆经过位于车辆当前位置后方的预定距离处的点时拍摄的。

4.根据权利要求3所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备通过对所述第一图像与展示所述车辆的第二图像进行合成而生成所述周边图像。

5.根据权利要求4所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备确定一位置，在该位置处基于所述车辆的当前位置而合成所述第二图象。

6.根据权利要求3到5中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备通过对所述第一图像与展示周边移动体的第三图像进行合成而生成所述周边图像。

7.根据权利要求6所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述车辆周边监视装置进一步包括：

检测设备，其检测所述车辆与所述周边移动体之间的相对位置关系，并向所述处理设备输出该相对位置关系，其中，所述处理设备确定一位置，在该位置处基于由所述检测设备输出的、所述周边移动体与所述车辆之间的当前相对位置关系而合成所述第三图象。

8.根据权利要求3到6中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备通过擦除所述第一图像中移动体的图像而生成所述周边图像。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备改变所述预定距离。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，所述处理设备实时输出周边图像。

11. 车辆周边监视方法，包括：

获取第一图像，该第一图像是在位于车辆当前位置后方的预定距离处拍摄的；

通过使用所述第一图像，生成从位于所述车辆后方的视点观看到的、包括所述车辆当前位置的周边图像；并且

当所述车辆正在向前行驶或所述车辆停止时，展示所述周边图像。