[发明专利]用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器

权利要求书

1.一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于所述驱动马达(2)的转速-减速器(4)和后置于所述转速-减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，所述转速-减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，所述进给传动装置(5)设计为主轴-主轴螺母传动装置，其中，所述行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于所述太阳轮地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，所述行星轮架(7)承载可旋转的至少一个行星轮(8,9)，其一侧与所述太阳轮(6)而另一侧与所述空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达(2)、所述转速-减速器(4)和所述进给传动装置(5)相继安置在长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)，其特征在于，在所述太阳轮(6)与所述行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。

2.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)形成所述行星传动装置(4a)的驱动侧而所述行星轮架(7)形成从动侧。

3.根据权利要求1或2所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星传动装置(4a)提供处在17:1与19:1之间的范围中的转速减速比，或者，所述行星传动装置(4a)提供处在14:1与17:1之间的范围中的转速减速比。

4.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)设计成单级的且在所述驱动马达(2)与所述进给传动装置(5)之间提供唯一的传动级。

5.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数等于1的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数等于2的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计成小齿轮齿数等于3的渐展线齿轮。

6.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，与所述行星轮架(7)相关联的所述至少一个行星轮(8,9)设计为斜齿圆柱齿轮。

7.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述空心轮(10)为了与至少一个与所述行星轮架(7)相关联的所述行星轮(8,9)接合具有斜齿内齿部。

8.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述至少一个行星轮(8,9)的直径是所述太阳轮(6)的直径的处在2与4之间的范围中的倍数。

9.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有两个行星轮(8,9)，其在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中布置在所述太阳轮(6)的相对而置的侧面上。

10.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有多于两个行星轮(8,9)，其至少部分地关于所述驱动器纵轴线(14)错位地布置。

11.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)设计成非自锁的。

12.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)。

13.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)，其在两个轴向方向上支承所述行星轮架(7)。

14.根据权利要求13所述的主轴驱动器，其特征在于，用于所述行星轮架(7)的所述轴向轴承组件(17)在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承(18)而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承(19)。

15.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星轮架(7)具有用于所述至少一个行星轮(8,9)的柱状的支架结构(20)，其对准所述驱动器纵轴线(14)。

16.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述太阳轮(6)的轴向轴承组件(25)。

17.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述太阳轮(6)的轴向轴承组件(25)，其在两个轴向方向上支承所述太阳轮(6)。