[发明专利]用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器(Spindelantrieb)以及一种机动车的调节元件组件。

背景技术

所谈及的主轴驱动器可运用于机动车的所有可能的调节元件。对此的示例是机动车的后盖板(Heckklappe)、后盖、门尤其侧门、发动机罩等。

已知的主轴驱动器(文件DE 20 2006 014 694 U1)(本发明由此出发)装备有旋转的驱动马达、后置于驱动马达的转速-减速器(Untersetzungsgetriebe)和后置于转速-减速器的主轴-主轴螺母-传动装置。所有这些部件相继安置在长形的、可伸缩的驱动器壳体中且对准共同的驱动器纵轴线。

已知的主轴驱动器的转速-减速器包括两个行星轮传动级，其分别具有常见的部件：太阳轮、带有行星轮的行星轮架和空心轮。

已知的主轴驱动器关于径向伸展的驱动器纵轴线具有较高的紧凑性，而对于在沿着驱动器纵轴线的伸展中可实现的紧凑性还存在优化可能性。

发明内容

本发明基于该问题，将已知的主轴驱动器设计和改进成使得减小在驱动器纵轴线的方向上必需的结构空间。

上述问题通过根据本发明的用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器以及根据本发明的机动车的调节元件组件来实现。根据本发明的用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器带有具有马达轴的驱动马达、后置于所述驱动马达的转速-减速器和后置于所述转速-减速器的进给传动装置，其中，所述转速-减速器具有行星传动装置，且其中，所述进给传动装置设计为主轴-主轴螺母传动装置，其中，所述行星传动装置具有可旋转的太阳轮且同轴于所述太阳轮地具有可旋转的行星轮架和固定的或可固定的空心轮，且其中，所述行星轮架承载可旋转的至少一个行星轮，其一侧与所述太阳轮而另一侧与所述空心轮处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达、所述转速-减速器和所述进给传动装置相继安置在长形的驱动器壳体中且对准共同的驱动器纵轴线，其特征在于，在所述太阳轮与所述行星轮架的至少一个行星轮之间的接合设计为渐展线啮合。根据本发明的机动车的调节元件组件带有调节元件和根据本发明的用于机动地调节所述调节元件的主轴驱动器。

该想法是重要的，即在太阳轮与行星轮架的至少一个行星轮之间的接合设计为渐展线啮合(Evoloid-Verzahnung)。

渐展线啮合是斜的渐开线啮合，其为了实现较大的传动比在带有平行的轴线的一级中应用、直至一齿的小齿轮齿数(Ritzelzaehnezahl)。该渐展线啮合作为这样的由现有技术已知("Zahnradtechnik, Evolventen- Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung", 工程师Karlheinz Roth博士, Springer出版社 Berlin Heidelberg, 1998, ISBN 3-540-642 36-6,第1章"Evoloid- Verzahnungen...", 第2页以下页面)。对于这样的渐展线啮合的技术细节允许参照该引文。

行星传动装置的太阳轮尤其是其小齿轮齿数可被减少直到1的渐展线齿轮。那么带有渐开线轮廓的唯一的小齿轮齿螺旋形地围绕太阳轮轴线行进。

在渐展线啮合中有趣的基本上是该事实，即以较小的小齿轮齿数在较高转速-减速比的情况下实现在径向伸展方面较高的紧凑性。这通过一种特殊的啮合几何结构(其在上述引文中被阐述)是可能的。

渐展线啮合应用于在太阳轮与该至少一个行星轮之间的接合使在驱动器纵轴线的方向上特别高的紧凑性成为可能，因为通常可放弃使用多个行星轮传动级。在驱动器纵轴线的方向上的该紧凑性在所谈及的主轴驱动器中特别重要，以便能够借助于进给传动装置将主轴驱动器的可用的纵向伸展尽可能用于产生线性的驱动运动。

紧凑性在根据建议的主轴驱动器中被进一步由此提高，即一方面太阳轮而另一方面行星轮架可旋转地并且空心轮固定地或可固定地来设计。在最简单的情况中，空心轮那么是壳体等的组成部分。

利用根据建议的渐展线啮合，对于转速-减速器可在较宽的范围中来调整转速减速比。在一种优选的设计方案中设置有在大约17:1与大约19:1之间的范围中的转速减速比，这尤其在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况下证明是合适的。在该运用领域中，此外在大约14:1与大约17:1之间的、尤其大约16:1的优选的转速减速比证实为有利的。