[发明专利]用于连续表面的自动清洗装置

权利要求书

1.一种用于连续表面的自动清洗装置，所述连续表面例如为太阳能集热器、光伏面板、连续抛光建筑墙以及类似表面，所述自动清洗装置包括至少一个清洁机(2)、至少一个马达(6)、以及用于所述至少一个清洁机(2)的一个支承件(3)，其特征在于，所述清洁机(2)包括平移装置，所述平移装置包括转矩轴(8)，所述转矩轴(8)由所述马达(6)驱动以进行旋转并且连接至少第一平移单元(9)和第二平移单元(9)，所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)在所述转矩轴(8)的相应端部处布置在所述清洁机(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动装置，其中，所述清洁机(2)沿着待处理表面(10)的线性平移运动由通过所述马达(6)驱动的所述转矩轴(8)传输到所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)的同步旋转运动来提供。

3.根据权利要求2所述的自动装置，其中，在所述清洁机(2)的所述平移期间，所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)抵靠所述表面(10)的相反边缘，所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)的所述同步旋转保持了所述清洁机(2)相对于所述表面(10)的平行性。

4.根据权利要求3所述的自动装置，其中，在所述清洁机(2)沿着所述表面(10)的所述平移行进期间，所述表面(10)的与所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)配合的所述边缘形成导引器件。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的自动装置，其中，所述清洁机(2)包括框架(4)，所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)与所述框架(4)相关联。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述第一平移单元(9)和所述第二平移单元(9)包括通过传动带相互连接的相应的滑轮器件以及与所述滑轮器件相互作用的摩擦轮。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述装置能够通过接合两个或更多个清洁机(2)而以模块化形式制成，所述转矩轴(8)连接所述两个或更多个清洁机(2)的相应平移单元(9)。

8.根据权利要求7所述的装置，在所述装置中设置有两个马达(6)，所述两个马达(6)布置在以模块化形式制成的所述装置的相应端部处。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个清洁机(2)在操作清洗阶段结束时自动地停止在所述支承件(3)上并以空转状态进行停靠。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述支承件(3)制成能够沿着适合的导引件(12)滑动移动，以使所述至少一个清洁机(2)能够在所述待处理表面(10)的两个或更多个相邻的行之间转移。