[发明专利]用于连续表面的自动清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于诸如太阳能集热器、光伏面板、连续抛光建筑墙、工业天窗以及类似表面之类的要求每天或频繁清洁的连续表面的自动清洗装置。

背景技术

通过清洁面板的表面确保了光伏领域的经济优势，这种清洁使得可以保持系统的高且持久的效率。该表面上污垢的存在大幅降低了面板的效率及其经济优势。

为了将光电池保持在良好状态以保证其完美运转，清洁的面板表面也是必要的；实际上，污垢的存在导致电池过热并且危害其运转。

在房屋领域，主要出于建筑物的美观和装饰性方面考虑而需要清洁建筑物的连续抛光正面。然而，如果双层玻璃内存在用于产生电力或热的系统，则对于将所述系统保持在高效状态而言清洁也是必需的。

目前已知的用于清洁连续表面的系统大体上有两类：第一类设想使用设置有包括旋转刷和喷嘴的机械臂的车辆；该第一类的示例在专利文件WO2011/029416、EP2295158、WO2010/142837、WO1010/106195和WO2010/072877中进行了描述。这种系统仅能清洁地面上的设施以及在各行面板之间设置有适当间隔以允许该车辆通过的设施。

第二类由在导引件上运行的固定系统代表。包括其上安装有旋转喷嘴或刷子的杆的这些系统采用固定至镶板结构或顶部的侧向导引件，或者这些系统设置有诸如皮带、链条、线性致动器和汽缸之类的传输系统，以允许杆沿着镶板结构平行运动。

这类系统中发现的一个缺点在于其由于导引器件的结构和复杂性而不能从一行面板移至另一行面板。这使它们在非常大的光伏园区中经济上不便于应用。该第二类系统的一些示例在专利文件WO2011/004411、DE102010025845、JP2011-1800、EP2048455和KR10-2009-0090722中进行了描述。

DE202010015730描述了一种用于清洁倾斜的抛光表面的装置，在该装置中，清洁设备沿着紧固至抛光表面的边缘的导引线缆运行。该设备包括电力驱动旋转刷和具有设置有喷嘴的分配器的喷洒装置。

EP0505956公开了一种用于清洁光滑连续表面的设备，该设备包括清洁单元和锚定单元。清洁单元包括旋转刷、用于喷洒液体清洁剂的喷嘴、彼此配合的吸入管道和/或吹出管道。锚定单元包括一对马达驱动履带，多个吸盘与该马达驱动履带相关联。锚定单元包括与所述履带成直角布置的另一组履带，以允许设备的横向平移。

发明内容

本发明的主题的主要目标是设计一种用于清洗诸如太阳能集热器、光伏面板、连续抛光建筑墙以及类似表面之类的连续表面的自动装置，该自动装置能够克服如上所述的现有技术中发现的缺点。

在以上目标的范围内，本发明的一个目的是设计一种用于清洗连续表面的自动装置，该自动装置能够与所述连续表面一致或平行地平移，而且不需使用在面板阵列或在诸如顶部之类的支承面板阵列的结构上建立的固定导引件。

另一个目的是制造一种即使在所述表面上存在间隙——例如，一个面板与下一个面板之间的空的空间或者一个玻璃墙与下一个玻璃墙之间的接合部——仍能够沿着待处理表面移动的装置。

另一目标是设计一种能够自动处理不同行的面板组件的装置，面板组件例如为光伏园区，因为该装置能够以完全独立的方式从一行移动至下一行。

一个相当重要的目标是设计一种用于清洗连续表面的自动装置，该自动装置以有竞争力的成本实现上述目的和目标，并且能用通常众所周知的机械和设备来制造。

文中稍后将变得更明显的以上目的和目标以及其他目的和目标通过如权利要求1所限定的用于清洗连续表面的自动装置来实现。

附图说明

通过对参照附图仅借助于非限制性示例示出的特定但非排他性的实施方式的以下描述，根据本发明的用于清洗连续表面的自动装置的其他特征和优势将变得更加明显，在附图中：

-图1示意性地示出了包括布置成多行的多个光伏面板的设施，该设施中应用了根据本发明的处于空转位置的用于清洗连续表面的自动装置；-图2示意性地示出了根据本发明的处于沿着面板组件或玻璃墙的操作位置的装置；

-图3以立体图的方式示出了根据本发明的用于清洗连续表面的自动装置。

具体实施方式

参照附图，附图标记1表示根据本发明的用于连续表面10的自动清洗装置，其包括清洁机2和用于停靠处于空转状态的机器2的支承件3。

清洁机2包括框架4，用于旋转刷5的运动和旋转的机械部件紧固在框架4中。电动马达6提供了清洁机2的平移移动以及刷5的旋转。