[发明专利]电动安全帘

权利要求书

1.一种安全屏障组件，用于控制对设备的触及，包括：

轨道；

屏障，其包括插口，所述屏障能够在所述轨道内在打开位置和关闭位置之间移动，所述打开位置使得能够触及设备，所述关闭位置基本上防止触及设备；

传感器，其识别所述屏障何时处于关闭位置；和

固定装置，其包括当屏障被识别为处于关闭位置时由所述插口接纳的部分，所述部分和所述插口之间的相互作用防止屏障从关闭位置移出。

2.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，所述屏障包括延伸到所述轨道中以引导屏障移动的导引体。

3.根据权利要求2所述的安全屏障组件，其中，所述导引体限定所述插口。

4.根据权利要求2所述的安全屏障组件，其中，所述导引体包括带锥度表面，所述带锥度表面与所述安全屏障组件的引入面接合，以使所述屏障能够相对于所述传感器或所述固定装置中的至少一个对准。

5.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，与所述安全屏障组件通信的控制器基于从所述设备接收到的反馈使所述屏障从关闭位置移动。

6.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，与所述固定装置通信的控制器基于从所述传感器接收到的反馈使所述部分延伸到所述插口中。

7.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，所述屏障包括限定所述插口的延伸部，当所述屏障处于关闭位置时，所述延伸部由所述安全屏障组件的槽接纳。

8.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，所述插口包括孔。

9.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，所述屏障包括柔性帘。

10.根据权利要求1所述的安全屏障组件，其中，所述部分包括柱塞。

11.一种安全屏障组件，用于控制对设备的触及，包括：

轨道；

屏障，所述屏障能够在所述轨道内在打开位置和关闭置之间移动，所述打开位置使得能够触及设备，所述关闭位置基本上防止触及设备；

传感器，其识别所述屏障何时处于关闭位置；和

固定装置，其包括当屏障被识别为处于关闭位置时与所述屏障的部分接合的延伸部，所述延伸部和所述部分之间的相互作用防止屏障从关闭位置移出。

12.根据权利要求11所述的安全屏障组件，其中，所述延伸部与导引体的插口相互作用，以防止屏障从关闭位置移出。

13.根据权利要求12所述的安全屏障组件，其中，所述插口包括使所述延伸部能够被引导到所述插口中的带锥度表面。

14.根据权利要求12所述的安全屏障组件，其中，与所述安全屏障组件通信的控制器至少基于从所述设备接收到的反馈来控制所述屏障和所述固定装置。

15.根据权利要求14所述的安全屏障组件，其中，响应所述控制器接收与所述设备处于安全状态相关联的反馈，所述控制器使所述固定装置移动所述部分以使所述屏障能够移动，并且使所述屏障从关闭位置移动。

16.一种提供安全屏障组件的方法，所述安全屏障组件用于控制对设备的触及，所述方法包括：

提供轨道；

提供屏障，所述屏障包括导引体，并且能够在所述轨道内在打开位置和关闭位置之间移动，所述打开位置使得能够触及设备，所述关闭位置基本上防止触及设备；

将传感器结合到所述轨道，所述传感器用于识别所述屏障何时处于关闭位置；和

将固定装置结合到所述轨道，当所述屏障被识别为处于关闭位置时所述固定装置与所述导引体相互作用，以防止所述屏障从关闭位置移出。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括将目标结合到所述导引体，所述目标使所述传感器能够识别所述屏障何时处于关闭位置。

18.一种操作安全系统的方法，包括：

接收指令来关闭屏障；

感测到所述屏障处于关闭位置；

输送与所述屏障处于关闭位置相关联的第一信号；和

接收基于所述屏障被确定为处于关闭位置的第二信号，所述第二信号使固定装置将所述屏障固定在关闭位置。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括输送与所述屏障被固定在关闭位置相关联的第三信号。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，感测到所述屏障处于关闭位置包括感测到目标与传感器相邻。