[发明专利]电动安全帘

说明书

相关申请

本申请是2011年11月3日提交的美国申请No.13/288,790的部分继续申请，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明总的来说涉及屏障，更具体地说，涉及电动帘。

背景技术

为了帮助避免损伤，安全屏障通常用于控制对运动着的机器或危险机器的触及。这些机器的实例可包括加工中心、锯床、剪床和压弯机。一些安全屏障具有可动检修门，其具有用于确定门是打开还是关闭的各种传感器。在一些情况下，为了防止不安全地触及机器，自动锁防止门意外地打开。

附图说明

图1是其帘处于打开位置的情况下的示例性屏障的正视图。

图2是图1所示屏障的正视图，但示出处于打开和关闭位置之间的中间位置的帘，并示出了轨道剖面的一部分。

图3是图1所示屏障的正视图，但示出处于关闭位置的帘和轨道剖面的一部分。

图4是基本上沿图2的线4-4截取的剖视图。

图5是基本上沿图3的线5-5截取的剖视图。

图6是示出示例性第二和第三安全装置的操作构造的示意图。

图7是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。

图8是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。

图9是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的又一操作构造。

图10是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了示例性清洁装置。

图11是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图10所示的示例性清洁装置。

图12是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了另一示例性安全装置。

图13是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图12所示的示例性安全装置。

图14是表示可被执行以实施图1-13、16和17所示设备的机器可读指令的图。

图15是可执行图14所示指令以实施图1-13、16和17所示设备的示例性处理系统的框图。

图16和17是可用于实施本文公开的实例的示例性安全屏障的剖视图。

具体实施方式

本文公开的实例涉及通过基于机器的状态(例如，安全状态、不安全状态)而允许或阻止接近机器来使机器能够被安全地操作的安全系统。在一些实例中，安全系统包括屏障或帘、一个或多个无线联锁开关和/或一个或多个固定装置或螺线管。在操作中，当屏障到达关闭位置时，无线联锁开关可被激活，其继而输送信号到安全继电器、处理器、控制系统和/或安全PLC输入装置。基于接收到的屏障处于关闭和/或向下的位置的信息，控制系统可产生和/或发送信号到固定装置，以使与屏障接合的相关联锁销伸出。在一些实例中，电力被供应给固定装置来使锁销缩回，以及电力被从固定装置去除以使锁销伸出。

当锁销伸出并将屏障固定在关闭位置时，固定装置和/或锁定开关的触点可被激活，其继而输送一个或多个信号到第二安全继电器和/或安全PLC输入装置。当控制系统接收到安全继电器或安全PLC输入装置都是激活的信息时，控制系统可以确定屏障被固定在关闭位置。在使用安全继电器的实例中，安全额定输出装置可以被串联连接。在一些实例中，控制系统可以通信地结合到安全系统(例如，安全系统的一个或多个元件)。在一些实例中，控制系统可远程控制安全系统或集成到安全系统。

本文公开的用于机器防护和其他应用的示例性屏障包括竖直移动的卷帘，其中多用途导板附接到帘的下角部。在一些实例中，导板给帘增加有实际意义的重量。虽然附加质量增加了物体的惯性，但是导板的附加重量实际上增加了一些帘的关闭速度。在一些实例中，导板也允许或增强了三个安全装置的操作。在一些实例中，一个或多个安全装置的部分由导板承载。在一些实例中，导板的有实际意义的质量给正关闭的帘的下前缘提供了附加的向下动量。增加帘的向下动量提供了附加力，在一些实施例中，该附加力有助于使将帘保持在其关闭位置的锁强制接合。在一些实例中，导板给软前缘帘提供了硬停止边缘。

图1-5示出具有在所选开口14上可移动的示例性帘12的示例性屏障10。图1示出帘12的前缘16处于露出开口14的打开位置，图2和4示出前缘16处于其打开和关闭位置之间，并且图3和5示出前缘16处于其关闭位置，其中帘12挡住开口14。