[发明专利]扫描型内窥镜

权利要求书

1.一种扫描型内窥镜，该扫描型内窥镜具有：

光扫描部，其通过改变来自插入部的前端的照明光的出射角度，在被摄体上扫描射出的照明光；

多个受光部，它们以在周方向上隔开间隔的方式设置在所述插入部的前端，接收通过所述光扫描部扫描照明光的结果即从被摄体返回的返回光；

光检测部，其检测由该受光部接收到的返回光的强度；

返回光选择部，其选择由该光检测部检测到的返回光的强度为规定的阈值以下的返回光；以及

存储部，其对应地存储由该返回光选择部选择出的返回光的强度和所述光扫描部扫描所述照明光的扫描位置。

2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜，其中，

所述返回光选择部与所述光扫描部的动作同步地改变要选择的返回光。

3.根据权利要求2所述的扫描型内窥镜，其中，

所述光扫描部使射出照明光的光纤的前端沿着螺旋或利萨茹曲线的轨迹旋转，

所述返回光选择部根据所述光扫描部所实现的所述光纤的旋转角度，来改变要选择的返回光。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的扫描型内窥镜，其中，

所述返回光选择部是选择性地限制返回光向各所述受光部的入射的遮光单元。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的扫描型内窥镜，其中，

按照每个所述受光部设置所述光检测部，

所述返回光选择部是选择性地限制返回光向各所述光检测部的入射的遮光单元。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的扫描型内窥镜，其中，

按照每个所述受光部设置所述光检测部，

所述返回光选择部切换各光检测部的工作状态。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的扫描型内窥镜，其中，

所述返回光选择部对所述光检测部检测到的返回光的强度与所述阈值进行比较，选择该阈值以下的返回光。

8.一种扫描型内窥镜，其中，该扫描型内窥镜具有：

光扫描部，其通过改变来自插入部的前端的照明光的出射角度，在被摄体上扫描射出的照明光；

多个受光部，它们以在周方向上隔开间隔的方式设置在所述插入部的前端，接收通过所述光扫描部扫描照明光的结果即从被摄体返回的返回光；

光检测部，其检测由该受光部接收到的返回光的强度；

返回光选择部，其将由该光检测部检测到的返回光的强度最大的返回光排除，选择强度最大的返回光以外的返回光；以及

存储部，其对应地存储由该返回光选择部选择出的返回光的强度和所述光扫描部扫描所述照明光的扫描位置。

9.根据权利要求8所述的扫描型内窥镜，其中，

所述返回光选择部将由所述光检测部检测到的返回光的强度最小的返回光排除，选择强度最大和强度最小的返回光以外的返回光。

10.根据权利要求8或9所述的扫描型内窥镜，其中，

所述扫描型内窥镜具有平均值计算单元，该平均值计算单元计算由所述返回光选择部选择出的返回光的强度的平均值，

所述所述存储部对应地存储由所述平均值计算单元计算出的返回光的强度的平均值和所述光扫描部扫描所述照明光的扫描位置。