[发明专利]扫描型内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及扫描型内窥镜。

背景技术

以往，公知有如下的扫描型内窥镜：通过使配置在插入部的前端的光纤的前端沿着螺旋状的轨迹旋转，在被摄体上呈螺旋状扫描从光纤的前端射出的照明光，通过以在周方向上隔开间隔的方式配置在插入部的前端的多个受光部接收从各扫描位置返回的光，与扫描位置对应地存储其强度，由此构筑二维图像(例如参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6294775号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的技术中，由于固定在插入部的前端的受光部与射出照明光的光纤的位置关系时刻变化，所以，根据光纤的位置，照明光在被摄体中的正反射光作为具有高强度的返回光而入射到任意一个受光部，所构筑的图像由于包含过强的正反射光的返回光(以后称为光晕。)而变得不鲜明。

并且，由于以固定端部为基点使光纤呈螺旋状变位从而进行扫描，所以，光纤相对于被检体的角度进行各种变化，可能产生各种强度的光晕。

特别是在被摄体如体内的组织表面那样被体液覆盖的情况下，容易在宽范围内产生正反射光，很难取得鲜明的图像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的扫描型内窥镜：在可能由于被摄体的表面中的正反射光等强度较高的光而在所构筑的图像中产生光晕的情况下，也能够利用鲜明的图像进行观察。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的一个方式提供一种扫描型内窥镜，该扫描型内窥镜具有：光扫描部，其通过改变来自插入部的前端的照明光的出射角度，在被摄体上扫描射出的照明光；多个受光部，它们以在周方向上隔开间隔的方式设置在所述插入部的前端，接收通过所述光扫描部扫描照明光的结果即从被摄体返回的返回光；光检测部，其检测由该受光部接收到的返回光的强度；返回光选择部，其选择由该光检测部检测到的返回光的强度为规定的阈值以下的返回光；以及存储部，其对应地存储由该返回光选择部选择出的返回光的强度和所述光扫描部扫描所述照明光的扫描位置。

根据本方式，通过使插入部的前端与被摄体对置并使光扫描部进行工作，改变来自插入部的前端的照明光的出射角度，在被摄体上扫描照明光。通过配置在插入部的前端的受光部接收由于照射照明光而从被摄体返回的返回光、例如被摄体的表面中的反射光、被摄体内的荧光物质被激励而发出的荧光、在被摄体内散射而返回的散射光等，通过光检测部检测其强度。通过返回光选择部选择返回光中的规定的阈值以下的返回光，在存储部中对应地存储选择出的返回光的强度和光扫描部的扫描位置。

由此，通过按照每个扫描位置排列与扫描位置对应的强度，能够构筑被摄体的图像。该情况下，由于存储部中存储的返回光的强度选择了规定的阈值以下的强度，所以，在所构筑的图像中不包含异常高强度的像素，能够抑制产生光晕而生成鲜明的图像。

在上述方式中，也可以是，所述返回光选择部与光扫描部的动作同步地改变要选择的返回光。

由此，通过光扫描部的动作，能够高效地去除在照明光的出射角度和受光部被配置成规定位置关系时产生的正反射光等亮度较高的返回光。

在上述方式中，也可以是，所述光扫描部使射出照明光的光纤的前端沿着螺旋状的轨迹旋转，所述返回光选择部根据所述光扫描部所实现的所述光纤的旋转角度来改变要选择的返回光。

由此，通过光扫描部的工作，通过使光纤的前端沿着螺旋状的轨迹旋转，以在被摄体上描绘螺旋状的轨迹的方式扫描从光纤的前端射出的照明光。

该情况下，根据基于光扫描部的光纤的前端的旋转角度，来自该光纤的前端的照明光的出射方向和受光部成为规定的位置关系，所以，通过根据光纤的旋转角度改变返回光选择部要选择的返回光，能够高效地将周期性产生的正反射光等强度较高的返回光从为了构筑图像而存储的信息中排除。

并且，在上述方式中，也可以是，所述返回光选择部是选择性地限制返回光向各所述受光部的入射的遮光单元。

由此，由遮光单元构成的返回光选择部在强度较高的返回光向受光部的入射定时对该受光部进行遮光，防止强度较高的返回光入射到光检测部，能够防止发生光检测部劣化等不良情况。

并且，在上述方式中，也可以是，按照每个所述受光部设置所述光检测部，所述返回光选择部是选择性地限制返回光向各所述光检测部的入射的遮光单元。