[发明专利]用于根据差动打滑来电子调节制动力分配的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于根据在车辆前桥和后桥之间的差动打滑来电子调节制动力分配的方法，其中，在差动打滑超过差动打滑阈值时限制在后桥上的制动压力；以及本发明涉及一种按照权利要求X所述的用于实施该方法的装置。

背景技术

在重型商用车中通常在前桥上方安装柴油机，所述柴油机通过万向轴驱动后桥。通过该布置结构，后桥的负载很大程度上取决于商用车的装载。因此，由驾驶员通过制动踏板操控的在后桥上的制动力在常规的制动设备中通过包括轴载传感器的气动阀限制(ALB：自动与负载相关的制动器)。由此实现，在未装载的车辆中不是全部的由驾驶员希望的制动压力存在于后桥上并且因此减少后桥的抱死倾向。此外，能够实现较高的制动舒适性以及延长后桥制动器的使用寿命。

除了自动与负载相关的制动器(ALB)之外，当今的商用车具有防抱死系统(ABS)。所述防抱死系统在每个车轮上具有一个转速传感器(感应传感器)和一个压力控制阀，所述压力控制阀可以调制由驾驶员通过制动踏板设定的压力。ABS在车轮有抱死倾向时起作用。

由现有技术，例如由DE102006045317A1已知所谓的EBD(电子制动力分配)功能，所述EBD功能借助ABS压力控制阀实现自动与负载相关的制动(ALB功能)并且因此节省负载阀。因为ABS同自动与负载相关的制动器(ALB)相反不具有负载传感器，所以在制动时借助在前桥和后桥之间的速度差(v_VA-v_HA)确定装载状态。后桥载荷越小，则在相同的制动操纵时在后桥上产生更多打滑，即速度差v_VA-v_HA变得越大。由于发动机的布置，装载的和未装载的车辆之间的区别在前桥上的影响显著较小。因此，在制动时的速度差v_VA-v_HA可以被考虑作为装载的度量。换句话说，在制动过程中，EBV根据在前桥和后桥之间的差动打滑通过激活ABS阀来锁定后桥制动器以防进一步的压力建立，可能也锁定单独的后轮。

然而，如果前桥制动器有缺陷，亦即前桥比正常时较弱地制动或甚至不制动，则速度差v_VA-v_HA可能变得非常大。EBD功能于是将会把后桥上的ABS阀置于“压力保持”并且限制后桥上的制动压力。然而在该情况下，商用车将会制动不足。此外，在仅非常少地装载或未装载的车辆中产生制动压力调节较不灵敏的问题，因为在该情况下在前桥和后桥之间的差动打滑变得相对大并且预定的差动打滑阀值被快速超过。

发明内容

与此相对，本发明的任务是，这样进一步发展开头提到类型的方法，使得在制动距离较短的同时产生更灵敏的制动压力调节。

该任务按照本发明通过权利要求1的特征来解决。

发明的公开内容

按照本发明的方法规定，根据检测的驾驶员制动要求来确定差动打滑阈值或差速阈值。优选，差动打滑阈值或差速阈值随着制动要求的提高而提高。换句话说，在相对小的驾驶员制动要求时设定相对小的差动打滑阈值，而在相对大的制动要求时设定相对大的差动打滑阈值。

按照本发明的用于根据在车辆前桥的至少一个车轮和后桥的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电子调节制动力分配的装置包括：

用于测量前桥车轮的车轮转速的传感器，

用于测量后桥车轮的车轮转速的传感器，

用于计算在前桥的所述至少一个车轮和后桥的所述至少一个车轮之间的差动打滑或转速差的电子控制器，其中

电子控制器这样构成，使得在差动打滑超过差动打滑阈值或差速超过差速阈值时限制在后桥上的制动压力，并且

设有用于产生与制动要求相关的信号的制动值发送器，并且电子控制器此外这样构成，使得该电子控制器根据制动值发送器的代表制动要求的信号来确定差动打滑阈值或差速阈值。

如已经在开头解释的，在当时存在的差动打滑超过差动打滑阈值或当时存在的差速超过差速阈值时，限制后桥上的制动压力，即相对于按照驾驶员制动要求预定的较高的值限制。

因此，一方面还借助ABS压力控制阀以上述意义实现ALB功能，而不会为此必需或使用负载阀。另一方面，附加地考虑驾驶员的制动要求，从而在未装载的状态下的部分制动(小的制动要求)时可以预定相对小的差动打滑阈值并且因此可以更灵敏地调节和制动。这之所以尤其是有利的，是因为大多数的制动是制动要求小的部分制动。