[发明专利]用于制动旋转和/或摆动机构的设备、用于控制这种设备的方法以及具有这种制动设备的做业机械

权利要求书

1.一种用于制动做业机械的旋转和/或摆动机构的设备，具有：至少一个动态的运行制动装置，用于制动所述旋转和/或摆动机构的旋转和/或摆动运动；以及至少一个静态的停止制动装置，通过所述静态的停止制动装置，所述旋转和/或摆动机构能够在一个位置被锁定，

其特征在于，所述动态的运行制动装置和/或所述静态的停止制动装置(11a、16)配设有至少一个传感器(14)，所述传感器检测所述旋转和/或摆动机构的当前运动并且所述传感器(14)与控制装置(13、19)连接，所述控制装置识别所述动态的运行制动装置(11、11a)的操纵并且在动态的运行制动装置(11a)被持续地操纵时旋转和/或摆动机构持续地旋转和/或摆动运动的情况下触发所述静态的停止制动装置(16)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述静态的停止制动装置(16)经由所述控制装置(13、19)被可时控触发地构造。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述静态的停止制动装置(16)经由所述控制装置(13、19)被可成比例触发地构造。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述静态的停止制动装置(16)经由所述控制装置(13、19)被可定量触发地构造。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，用于检测所述旋转和/或摆动机构的旋转和/或摆动运动的传感器(14)构造成转速表和/或构造成液压式流量传感器。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，通过所述控制装置(13、19)触发的静态的停止制动装置(16)的时频被固定地或可变地构造。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，如果所述动态的运行制动装置(11a)被持续地操纵，则所述静态的停止制动装置(16)在所述旋转和/或摆动机构停机后持久地保持关闭。

8.根据权利要求1至7之一项或多项所述的设备，其特征在于，如果所述动态的运行制动装置(11a)保持操纵，则在低于所述旋转和/或摆动机构的最小转数时，所述静态的停止制动装置(16)持久地关闭。

9.一种用于控制根据权利要求1至8所述的设备的方法，其特征在于以下方法步骤：

a)利用所述静态的停止制动装置，以定量地制动做业机械的旋转和/或摆动机构，

b)借助于传感器检测所述旋转和/或摆动机构的旋转和/或摆动运动，

c)通过与所述传感器相连的控制装置，在旋转和/或摆动过程期间，在所述动态的运行制动装置被持续地操纵并且旋转和/或摆动运动持续时开始时控地触发用于所述旋转和/或摆动机构的静态的停止制动装置，

d)经由为所述做业机械配设的制动踏板和/或控制杆操纵所述静态的停止制动装置，

e)经由所述控制装置取决于转速地触发所述静态的停止制动装置，

f)在所述旋转和/或摆动机构完全停机时或在所述旋转机构的最小转速低于0.01至0.2转/分钟时，评估制动踏板位置和/或控制杆位置，以触发所述静态的停止制动装置并且持久地关闭所述静态的停止制动装置。

10.根据权利要求1至8之一项或多项所述的做业机械，其特征在于，所述做业机械是具有可旋转的上部结构的做业机械。

11.根据权利要求10所述的做业机械，其特征在于，所述做业机械是移动式起重机。

12.根据权利要求10所述的做业机械，其特征在于，所述做业机械是旋转平台。