[发明专利]用于制动旋转和/或摆动机构的设备、用于控制这种设备的方法以及具有这种制动设备的做业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于制动做业机械的旋转和/或摆动机构的设备，具有：至少一个动态的运行制动装置，用于制动所述旋转和/或摆动机构的旋转和/或摆动运动；和至少一个静态的停止制动装置，通过所述静态的停止制动装置，所述旋转和/或摆动机构能够在一个位置被锁定。

背景技术

为了制动在工程机械中的旋转和/或摆动机构，已知使用至少一个动态的制动装置和至少一个静态的停止制动装置。通过所述动态的制动装置，例如与移动式起重机的上部结构连接的旋转机构的旋转运动得以受控地制动。通过所述停止制动装置在停机时锁定该旋转机构。

在动态的运行制动装置(例如经由制动踏板或控制杆或类似物)被操纵时产生信号，该信号由控制装置评估。所述控制装置在考虑诸如转速、负载状态和/或负载分布等其他参数的情况下控制执行机构(例如液压泵和液压阀)，以能够制动旋转机构。在旋转机构停机后可以通过接通静态的停止制动装置而保持在当前位置。

这种设置和制动方法已证明有效，但带有以下缺点，即在动态的制动装置失效时不能对旋转和/或摆动机构进行定量的紧急制动，并且因此不能实现对上部结构和/或悬臂的受控的制动。如果静态的停止制动装置例如在旋转机构旋转运动期间被接通，则这不可避免地导致旋转机构的突然停止，并且因此导致与旋转机构连接的上部结构的旋转运动的停止。

通常将盘式制动装置用作静态的停止制动装置，所述盘式制动装置包括多个盘，各个盘接连地位于一轴线上并且不可相对转动地与工程机械的固定的或旋转的部件连接。这种制动装置已证明有效，但带有以下缺点，即旋转和/或摆动机构的突然停止可能引起工程机械自身的严重的构件损坏或例如引起固定在悬臂上的负载的不受控的摆动。

已经表明，通过静态的停止制动装置安全地制动旋转和/或摆动机构由于结构形式而是不可能的。在紧急情况下，例如在动态的制动装置失效时，静态的停止制动装置可以在旋转或摆动运动期间接通。由此突然地中断旋转或摆动运动。这导致在旋转和/或摆动机构中的冲击并且由此导致在旋转和/或摆动机构中的磨损增加，并在最坏的情况下导致做业机械毁坏。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种设备，所述设备克服上述缺点，并且通过所述设备可以保证在做业机械的各种安装配置中即使在工作条件下依然安全且快速地制动旋转和/或摆动机构。另一个目的在于提供一种设备，通过所述设备保证在动态的制动装置失效时安全地制动旋转和/或摆动机构。

该目的通过权利要求1给出的特征来实现，特别是通过使动态的运行制动装置和/或静态的停止制动装置配设有至少一个传感器，所述传感器检测旋转和/或摆动机构的当前运动并且所述传感器与控制装置连接，所述控制装置识别动态的运行制动装置的操纵并且在旋转和/或摆动机构被持续地操纵时旋转和/或摆动机构持续地旋转和/或摆动运动的情况下触发静态的停止制动装置。

根据本发明，静态的停止制动装置经由控制装置可时控触发地构造。通过时控地触发静态的停止制动装置，可以逐步地降低旋转和/或摆动机构的动能，由此可以避免在做业机械上的构件损坏。在此设定：制动距离相对于通过动态的运行制动装置的制动不延长。由此，静态的停止制动装置可以相对于动态的运行制动装置用作用于制动旋转和/或摆动机构的真正的备选方案，并且在紧急情况下、例如在失效时，不受限制地承担所述动态的运行制动装置的功能。时频可以固定地或可变地(例如取决于转数、惯性力矩、整个机械配置等)构造，并且根据做业机械的类型优选通过测试技术求得。

在本发明的设备的另一种有利的实施方式中设定，静态的停止制动装置可以经由控制装置成比例地触发。此外设定，静态的停止制动装置可以经由控制装置定量地触发。

在旋转和/或摆动机构停机后，这也可以包括低于规定的最小转数的情况，设定：如果动态的运行制动装置保持操纵，则静态的停止制动装置持久地关闭。

根据本发明设定，用于检测旋转和/或摆动机构的旋转和/或摆动运动的传感器构造成转速表和/或构造成液压式流量传感器。根据应用情况，动态的制动装置的触发的反馈在通过静态的停止制动装置进行制动期间可以导致静态的停止制动装置的中断。此外，在误操作静态的停止制动装置时、例如在旋转和/或摆动机构旋转和/或摆动运动期间也能够实现安全的制动。

根据另一种有利的实施例，为了检测旋转和/或摆动运动而设定：传感器构造成加速传感器。这种传感器测量旋转和/或摆动机构的速度变化，并且可以——独立于车辆液压系统——作为纯粹的电子和/或电机的系统单元而配设给做业机械。