[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：作业工具，其通过驱动升降液压缸而能够在规定的可动范围内上下动；传感器，其检测该作业工具的高度位置；以及控制器，其用于控制对象的驱动控制，

所述作业车辆的特征在于，

所述控制器具备：信号调入机构，其通过操作员的手动操作调入所述传感器的检测信号作为挖掘位置的信号；高度位置存储机构，其与所述控制对象的驱动控制有关，存储所述作业工具的特定的高度位置作为从所述挖掘位置偏置的偏置值；以及信号生成机构，其在由所述传感器的检测信号求得的所述作业工具的高度位置成为存储于所述高度位置存储机构的所述作业工具的高度位置时，生成与所述高度位置对应的所述控制对象的控制信号。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制对象是按照车速以及所述作业工具的高度位置，切换所述升降液压缸与液压储压器之间的工作油的流通的振动抑制装置。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制对象是按照车速、发动机转速以及所述作业工具的高度位置，切换变速器的速度级的变速器控制装置。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制对象是按照车速以及所述作业工具的高度位置切换设于连接所述升降液压缸与液压储压器的油压回路的控制阀的开闭的振动抑制装置、和按照车速、发动机转速以及所述作业工具的高度位置切换变速器的速度级的变速器控制装置的双方。