[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等作业车辆，特别是涉及具备了将铲斗等作业工具的高度位置作为控制参数的驾驶控制装置、变速器控制装置的作业车辆。

背景技术

以往，公知有具备了被称为驾驶控制装置的行驶振动抑制装置的作业车辆。驾驶控制装置是经由控制阀将液压储压器与向作业工具驱动用的升降液压缸供给工作油的升降液压缸油压回路连接，通过打开控制阀能够使升降液压缸与液压储压器之间的工作油流通，从而使液压储压器吸收伴随着行驶中的作业车辆的上下移动而产生的升降液压缸的底部压力变动，减少作用于车体的冲击的装置。以往也公知有如下技术：即、控制阀的切换基本上通过操作员手动操作驾驶控制开关来进行，但为了能够根据作业车辆的运转状况自动地切换控制阀，而在车速成为预先决定的设定速度以上时，自动地将控制阀从关闭状态切换成打开状态(例如，参照专利文献1。)。

但是，若是仅根据车速使控制阀自动地开闭的结构，则由于可在操作员不期望的状态下进行控制阀的开闭，因此容易对操作员给予操作上的不协调感觉、不安感。若以例如作为作业工具而具备铲斗，进行挖掘作业、搬运作业以及向自卸卡车等的装载作业的情况为例进行说明，则在车速高于设定速度的情况下，控制阀在挖掘作业时也自动地从关闭状态切换成打开状态，因此由于液压储压器的减震效果而使作用于铲斗的力经由升降液压缸向液压储压器逃走，从而对操作员给予挖掘开始的时机延迟的不协调感觉。另外，在装载作业时，在车速高于设定速度的情况下，控制阀自动地从关闭状态切换成打开状态，因此由于液压储压器的减震效果使铲斗的摇摆增大，从而对操作员给予无用的不安感。为了解决上述的问题点，本申请的申请人之前提出了将挖掘位置、搬运位置以及装载位置预先设定于控制器，在铲斗位于预先设定的挖掘位置以下的情况下，以及在位于装载位置以上时，在车速成为设定速度以上时也将控制阀照旧维持为关闭状态不变的技术(日本特愿2011-56644)。由此，能够防止挖掘作业时、装载作业时的铲斗的摇摆，能够消除操作员的不协调感觉、不安感。

另外，在轮式装载机等作业车辆中，以往也搭载有在车速成为设定速度时自动地变更变速器的速度级的变速控制装置。但是，若是仅根据车速自动地变更变速器的速度级的结构，则在车速高于设定速度的情况下，违反操作员的意图进行加档，从而能够产生作业车辆加速的情况，因此反而存在作业效率降低的情况。例如，在将载满铲斗的砂土等装载于自卸卡车时，进行如下作业，即、使作业车辆从挖掘位置向自卸卡车的停车位置的方向前进，在作业车辆相对于自卸卡车接近直至所需的位置的阶段，减少加速踏板的踏入量而使车速降低，边使作业车辆因惯性力前进边使铲斗上升至向自卸卡车的装载高度，进而使作业车辆在砂土等的装载位置停止。然而，在车速较高的情况下，即使在加速踏板的踏入量较少的情况下，也进行加档，从而作业车辆加速。在该情况下，操作员必须施加制动使作业车辆在砂土等的装载位置停止，从而作业效率降低。为了解决上述的问题，本申请的申请人之前提出了将装载位置预先设定于控制器，在铲斗位于预先设定的装载位置以上时，在车速成为设定速度以上时也禁止变速装置的加档的变速控制装置(例如，参照专利文献2。)。由此，能够避免无用的制动操作，因此能够改善作业车辆的作业效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05-209422号公报

专利文献2：日本特开2011-1712号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如上述那样，在具备了驾驶控制装置的作业车辆中，考虑铲斗等作业工具的高度位置来控制控制阀的开闭，能够消除操作员的不协调感觉、不安感。另外，在具备了自动变速控制装置的作业车辆中，通过考虑铲斗等作业工具的高度位置来控制加档的禁止，能够实现作业效率的改善。为了发挥上述的效果，而要求适当地设定驾驶控制装置所具备的控制阀的开闭、自动变速控制装置的控制阈值亦即挖掘作业时的作业工具高度、搬运作业时的作业工具高度、装载作业时的作业工具高度。

然而，上述的各作业工具高度由操作员的爱好、习惯决定，因此对于所有的操作员而言，即使一样地决定，始终发挥上述的效果也较困难。例如，关于驾驶控制装置的控制，即使设定某值来作为搬运作业时的作业工具高度，对于具有使作业车辆在低于该设定的作业工具高度的作业工具高度行驶的习惯的操作员而言，也无法在搬运作业时将控制阀从关闭状态切换成打开状态，从而无法发挥驾驶控制装置对车体的振动抑制效果。上述的不适在挖掘作业时的作业工具高度、装载作业时的作业工具高度不符合操作员的爱好、习惯的情况下也同样发生。