[发明专利]借助通信信号实现对象位置确定的方法和装置、以及该装置的使用在审
申请号: | 201280063230.1 | 申请日: | 2012-11-21 |
公开(公告)号: | CN103998951A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | S·施拉布勒;U·施特林;M·门策尔 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G08G1/16;G01S7/288 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;于静 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 借助 通信 信号 实现 对象 位置 确定 方法 装置 以及 使用 | ||
1.一种借助通信信号实现对象(62、707、84、96)的位置确定的方法,其中能够执行无线通信的收发器发送通信信号,其中所述收发器(51)能够同时发送和接收,其中所述通信信号至少部分地作为反射信号在信号传播区域中的至少一个对象(62、707、84、96)上反射,并且其中所述收发器(51)接收所述反射信号,所述方法的特征在于确定所述反射信号和/或所述通信信号的相位信息。
2.根据权利要求1的方法,
其特征在于到至少一个对象(62、707、84、96)的距离和/或方向根据所述相位信息确定。
3.根据权利要求1和2中至少一者的方法,
其特征在于所述相位信息包括所述反射信号的差分相位。
4.根据权利要求1至3中至少一者的方法,
其特征在于接收到的反射信号和/或发送的通信信号被分为前导分量(I)和拖尾分量(Q),其中所述前导分量(I)的相位保持不受影响,所述拖尾分量(Q)分量的相位被延迟90°。
5.根据权利要求1至4中至少一者的方法,
其特征在于所述差分相位借助混合所述通信信号与关联的反射信号,或者借助混合两个不同的反射信号,尤其是指借助复共轭相乘和/或借助交叉相乘而被确定。
6.根据权利要求1至5中至少一者的方法,
其特征在于所述收发器(51)在至少两个不同的频率(f1、f2)上发送通信信号。
7.根据权利要求6的方法,
其特征在于到所述对象(62、707、84、96)的距离根据所述至少两个不同的频率(f1、f2)生成的所述相位信息确定。
8.根据权利要求6和7中至少一者的方法,
其特征在于所述至少两个不同的频率(f1、f2)是常用通信方式的两个不同的通信信道。
9.根据权利要求1至8中至少一者的方法,
其特征在于所述通信信号和所述反射信号由所述收发器(51)的至少两个在电气上独立的天线元件(101、403、404、701、702、81、82、91、92、93、94、1101、1102、1103、1104、A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4)接收,具体而言,其中所述相位信息借助所述至少两个天线元件(101、403、404、701、702、81、82、91、92、93、94、1101、1102、1103、1104、A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4)确定。
10.根据权利要求9的方法,其特征在于所述通信信号和所述反射信号借助所述收发器(51)的四个在电气上独立的天线元件(101、403、404、701、702、81、82、91、92、93、94、1101、1102、1103、1104、A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4)接收,具体而言,其中所述相位信息借助所述四个天线元件(101、403、404、701、702、81、82、91、92、93、94、1101、1102、1103、1104、A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4)确定。
11.根据权利要求9和10中至少一者的方法,
其特征在于到所述对象(62、707、84、96)的方向根据所述至少两个天线元件生成的所述相位信息确定。
12.根据权利要求1至11中至少一者的方法,
其特征在于到所述对象(62、707、84、96)的所述方向和所述距离借助两个频率(f1、f2)的所述差分相位和两个天线元件(101、403、404、701、702、81、82、91、92、93、94、1101、1102、1103、1104、A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4)上的所述差分相位在时间上的交替计算来确定。
13.根据权利要求1至12中至少一者的方法,
其特征在于所述收发器(51)与通信参与者(62)进行通信,尤其是指与交通参与者(62),以及与基础设施装置进行通信。
14.根据权利要求1至13中至少一者的方法,
其特征在于所述对象(62、707、84、96)为交通参与者(62),尤其是指车辆(62)、骑行者和行人、基础设施装置和通信参与者。
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