[发明专利]借助通信信号实现对象位置确定的方法和装置、以及该装置的使用

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的借助通信信号实现对象位置确定的方法，根据权利要求27前序部分的借助通信信号实现对象位置确定的装置，以及它们的使用。

背景技术

在现有技术中，已知机动车辆配备有适合于感测环境的传感装置。具体而言，单色相机装置或立体相机装置、雷达装置以及超声波装置已作为基本的标准设备存在于大量新型车辆中，或者至少可用作特殊设备。而且，无线发送车辆到X通信装置在现有技术中是公知的，该装置允许与周围的车辆和周围的基础设施交换信息。尽管此类车辆到X通信装置当前仍未广泛用于机动车辆，但在未来几年内，很有可能迅速渗透市场，特别是法律规定和条例也可能促进这种渗透。

在这点上，在机动车辆中设置的多个辅助系统的中央控制装置在DE10 2007 058 192A1中公开，这种机动车辆至少部分地配备环境传感器，其中根据DE10 2007 058 192A1，远程信息处理系统也被理解为环境传感器。中央控制装置在数据层上与各个辅助系统相连并借助不同环境传感器的信息验证各个环境传感器的信息的合理性。例如，相机的图像信息可确认雷达传感器的距离测量。各个传感器信息因此可得到确认并以冗余的形式存在。这种不同传感器的各个信息的耦合也被称为传感器融合。

DE10 2011 077 998A1公开一种借助环境传感器实现车辆到X消息的信息确认的方法。机动车辆的车辆到X通信装置和环境传感器相互交互，以使车辆到X信息的信息内容借助环境传感器可靠地进行确认，即使可用的环境传感器仅简单地捕捉车辆到X信息所描述的信息内容，或者在捕捉期间不断被中断。因此，即使仅在受限的环境感测可能性的情况下，车辆到X信息也可得到确认或因为可靠度不充分而被拒绝。

一种用于确认车辆到X消息的方法和系统由DE10 2011 079 052A1公开。在此，无线发送的车辆到X消息由具有至少两个天线元件的天线布置接收，其中车辆到X消息的电磁场强度由具有不同功率密度(因为天线元件具有不同的依赖方向的接收特征)的天线元件感测。根据天线元件中的不同功率密度比率，接收器确定发送器相对于该接收器的位置。车辆到X消息还包含基于GPS数据的发送器绝对位置，车辆到X消息的接收器可基于自己的绝对位置，根据该发送器的绝对位置计算发送器相对于该接收器的进一步位置。比较两个相对位置，如果两个位置相互匹配，则可确认已接收到的车辆到X消息，如果两个位置彼此不同，则可拒绝接收到的车辆到X消息。

但是，根据现有技术已知的方法和装置具有以下缺陷：即，为了可靠地感测对象，具体是指为了确认检测到的对象，需要最大可能数量的具有不同传感器类型的不同传感器，这一需求反过来会加大此类型机动车辆的设备成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种允许在不损失信息的情况下，降低根据现有技术导致的环境传感器设备成本的方法。

根据本发明，通过权利要求1中所述的借助通信信号实现对象位置确定的方法来实现此目的。

对于根据本发明的借助通信信号实现对象位置确定的方法，其中能够执行无线通信的收发器发送通信信号，其中所述收发器能够同时发送和接收，并且其中所述通信信号至少部分地作为反射信号在信号传播区域中的至少一个对象上反射，所述收发器接收所述反射信号。所述方法的特征在于确定所述反射信号和通信信号的相位信息。

通过使用相位信息而非强度信息，根据本发明的方法更可靠，受到的干扰减少，因为与强度信息相比，相位信息较不容易受干扰的影响。例如，收发器的一点盲区便会造成从盲区后面发射的通信信号被以极弱的形式捕捉到。但是，相位信息保持不受此类盲区的影响。

所述方法有利地在车辆到X通信装置中执行。

此外优选地提供所述收发器在时间上并行地计算接收到的通信信号和接收到的反射信号。因此，所述通信信号的相位信息和所述反射信号的相位信息也可相互比较。而且，这样可保证在时间上的即刻计算，这在机动车辆中很重要，尤其是对于例如特定驾驶员辅助系统之类的涉及安全性的应用而言非常重要。