[发明专利]车辆制动系统

权利要求书

1.一种车辆制动系统，该车辆制动系统具有用于控制车辆制动装置(10)的电子控制单元ECU以及可操作为电动机和发电机的电机，其中所述电子控制单元ECU与所述车辆制动装置(10)和所述电机进行通信并且被设计成将所述电机操作为发电机来实现车辆制动效果，并且其中所述车轮制动装置(10)包括：至少一个车轮制动器(24a；24b)；用于借助于液压液、进给管线(20)和回流管线(22a；22b)在所述车轮制动器(24a；24b)处产生制动压力的主缸(16)；用于控制所述液压液的供应和移除的多个阀门(30,32,34,36,38,40)以及中间储存器(26)，其中所述电子控制单元ECU被进一步设计成以这样的方式控制所述阀门(30,32,34,36,38,40)和所述电机，即：

在驾驶员通过制动踏板(12)的促动进行制动请求时，液压液通过所述进给管线(20)从所述主缸(16)进给到所述车轮制动器(24a；24b)，以便在所述车轮制动器(24a；24b)处产生制动压力，

在所述车轮制动器(24a；24b)处达到与驾驶员制动请求相对应的制动压力时，中断所述液压液从所述主缸(16)到所述车轮制动器(24a；24b)的进给，其中借助于液压液所产生的制动压力被逐步降低并且同时在相应程度上将所述电机逐渐增强地操作为发电机，以便实现与所述驾驶员制动请求相对应的对所述车辆的至少一个车轮的制动，

在所述驾驶员制动请求增强时，将液压液追加地从所述主缸(16)进给到所述至少一个车轮制动器(24a；24b)，以及，

随着车辆速度下降，将所述电机逐渐减弱地操作为发电机并且同时在相应程度上将液压液从所述中间储存器(26)和/或所述主缸(16)进给到所述车轮制动器(24a；24b)，以便在所述车轮制动器(24a；24b)处实现与所述驾驶员制动请求相对应的制动压力。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述电子控制单元ECU以这样的方式控制所述电机和所述阀门(30,32,34,36,38,40)，即在所述驾驶员制动请求通过所述制动踏板(12)的促动每次进一步增强时，与所述增强相对应的一定量的液压液被进给到所述车轮制动器(24a；24b)，以便增加在所述车轮制动器(24a；24b)处的制动压力。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，所述电子控制单元ECU以这样的方式控制所述电机和所述阀门(30,32,34,36,38,40)，即在借助于液压液在所述车轮制动器(24a；24b)处的制动压力每次增加之后，所述液压液被逐步进给到所述中间储存器(26)，并且同时在相应程度上将所述电机逐渐增强地操作为发电机以便在所述车轮处实现与所述驾驶员制动请求相对应的制动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，其中，所述电子控制单元ECU以这样的方式控制所述电机，即在所述驾驶员制动请求增强时，在所述车轮制动器(24a；24b)处的制动压力增加期间，在与所述驾驶员制动请求增强之前通过所述电机的制动相对应的程度上，所述电机继续被操作为发电机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，其中，所述电子控制单元ECU以这样的方式控制所述电机，即当所述驾驶员制动请求因所述制动踏板(12)位置的改变而减弱时降低由所述电机所提供的制动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，其中，在所述车轮制动器(24a；24b)处提供的并与追加地进给的液压液相对应的制动压力对应于变化后的驾驶员制动请求和在所述增强之前的驾驶员制动请求的差别。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，其中，在所述车轮制动器(24a；24b)处借助于所述液压液所提供的制动压力和由再生地操作的电机所提供的制动的和总是对应于所述驾驶员制动请求。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，其中，所述车辆制动系统包括用于从所述中间储存器(26)进给所述液压液的泵(28)。

9.根据权利要求8所述的车辆制动系统，其中，所述中间储存器(26)连接到所述进给管线(20)，并且随着车辆速度下降，由于所述电子控制单元ECU改变所述泵(28)的转速而控制所述进给管线(20)中聚积的压力。