[发明专利]车辆制动系统

说明书

技术领域

描述了一种车辆制动系统，其具有用于控制车辆制动装置的电子控制单元和既可以被操作为电动机又可以被操作为发电机的电机。

背景技术

车辆通常具有车辆制动装置，其中借助于液压液在车辆的车轮制动器处实现制动操作。然而，渐增地，车辆同样具有电机，诸如电动机，其至少作为内燃机的后援被用来驱动车辆。与内燃机相比，电机提供在所谓的再生制动操作中它可以被操作为发电机以便给车辆电池充电的优点。储存在已充电电池中的化学能然后在电机的电动机模式下被再使用来驱动机动车辆。

因此，鉴于在正常制动模式下作为在车轮制动器处的制动瓦和制动盘的摩擦锁定相互作用的结果车辆的动能被转换为热能，在再生制动模式下发生的是车辆电池的充电。因为在再生制动模式下机动车辆的减速借助于电机来实现，所以车轮制动器可以保持未经激励。通常甚至期望这样，因为在车轮制动器处转换为热能的任何动能不再可用于给车辆电池充电。

对实现制动的组件(车辆制动系统和电机)的分割的控制借助于各种控制装置和附加的装置(诸如例如附加的阀门)来实现。

因此，DE10 2009 039 207A1描述了一种再生车辆制动器和再生车辆制动器的操作方法，所述再生车辆制动器包括针对第一液压制动回路和第二液压制动回路使得能实现不对称再生制动模式的再生装置。具有这样的再生车辆制动器的车辆包括发电机，其中在再生制动模式下，在第一制动回路的车轮制动器处聚积的制动压力至少以减小的方式被实现而在第二制动回路的车轮制动器处聚积的制动压力以基本上未减小的方式被实现。出于这种目的该再生装置至少包括延迟装置。

另一方面，在DE10 2009 039 207A1中所描述的再生车辆制动器还包括附加的组件，以用于控制再生车辆制动器并且以用于实现纯液压车辆制动装置和电机的组合制动。

DE11 2008 000 673T5涉及一种具有产生车轮驱动力或再生车轮制动力的电动机的车辆制动系统。为了改进制动踏板的促动感觉在车辆中具有电动机，所述电动机执行再生制动，具有第一车轮制动力产生装置第二车轮制动力发生装置，借助于第一车轮制动力产生装置将由再生制动所产生的第一车轮制动力施加到车轮，第二车轮制动力发生装置调整由被驾驶员施加到制动踏板的促动压力所产生的工作流体的压力。第二车轮制动力被施加到车轮因为压力被传递到相应的车轮，其中车辆制动装置将必要的车辆制动力(其对应于制动踏板通过驾驶员的促动)施加到车轮。第三车辆制动力产生装置将不同于第一车辆制动力和第二车辆制动力的第三车轮制动力施加到车轮。当第一车轮制动力因电能的转换效率的恶化而减少时，在第一车轮制动力被施加到车轮的同时，制动控制装置借助于第三车轮制动力产生装置的第三车轮制动力来补偿与第一车轮制动力的降低对应的制动力，这在再生制动期间发生。

DE10 2005 024 339A1涉及一种车辆制动装置，其具有液压制动装置，该液压制动装置用于在制动促动时借助于增压器装置增加制动促动力，以便将基本流体压力(其根据已增加的制动促动力而产生)施加到车轮的车轮汽缸，使得基本液压制动力在车轮处产生。泵被用来产生受控流体压力并且将它施加到车轮汽缸，使得在车轮处产生受控液压制动力。制动促动状态检测装置被用来检测制动促动状态。再生制动装置具有电动机依照车轮处的制动促动状态来产生再生制动力的效果，所述车轮被电动机驱动。变化检测装置检测实际上由再生制动装置所产生的实际的再生制动力的变化。制动力补偿装置通过驱动液压制动装置的泵来产生受控流体压力，使得在车轮处产生受控液压制动力，以便补偿再生制动力因为变化的不足额，该不足额由变化检测装置来检测。

DE10 2006 055 799A1涉及一种借助于液压或气动制动系统、机电制动系统以及发电机来再生地制动车辆的方法，其中这些系统中的每一个系统都对车辆的期望的总的减速贡献特定份额。如果机电制动装置的份额依靠发电机的份额来调节，则可以特别容易地且高效率地执行制动操作。