[发明专利]用于确定传感器模块在车辆内的安装位置的方法和装置及带有这类装置的车辆

权利要求书

1.一种用于确定传感器模块(30)在车辆(10)内的安装位置，也就是用于确定传感器模块(30)以它的纵向轴线(36)是纵向地还是横向地安装在车辆(10)内的方法，其中，所述传感器模块(30)具有用于测量在所述传感器模块(30)的纵向轴线(36)的方向上的模块纵向加速度(L_sens)的纵向加速度传感器和/或用于测量横向于所述传感器模块(30)的纵向轴线(36)的模块横向加速度(Q_sens)的横向加速度传感器，其中，将在车辆(10)行驶期间测得的模块纵向加速度(L_sens)和/或测得的模块横向加速度(Q_sens)与车辆纵向加速度(L_rad)和/或车辆横向加速度(Q_gier)进行比较，其中，车辆纵向加速度(L_rad)由车辆(10)的车轮转速和/或在应用卫星导航系统的位置数据的情况下和/或在应用车辆自身的雷达系统的数据的情况下来计算，并且/或者车辆横向加速度(Q_gier)由车辆(10)的车辆速度以及偏航率或由车辆(10)的车轮转速计算出，并且借助该比较测定至少一个符合度，所述符合度表示测得的模块加速度(L_sens、Q_sens)与计算出的车辆加速度(L_rad、Q_gier)的符合程度，并且借助于所述符合度来确定所述传感器模块(30)的安装位置，

其中，在不加速的弯道行驶期间，测定在那时测得的模块纵向加速度(L_sens)与那时计算出的车辆横向加速度(Q_gier)之间的符合度，如果符合度超过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)横向地取向，和/或如果相关的符合度低过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)纵向地取向，

其中，在不加速的弯道行驶期间，测定在那时测得的模块横向加速度(Q_sens)与那时计算出的车辆横向加速度(Q_gier)之间的符合度，如果符合度超过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)纵向地取向，和/或如果符合度低过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)横向地取向，

其中，在加速的直线行驶期间，测定在那时测得的模块横向加速度(Q_sens)与那时计算出的车辆纵向加速度(L_rad)之间的符合度，并且如果符合度超过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)横向地取向，和/或如果符合度低过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)纵向地取向，

其中，在加速的直线行驶期间，测定在那时测得的模块纵向加速度(L_sens)与那时计算出的车辆纵向加速度(L_rad)之间的符合度，如果符合度超过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)纵向地取向，和/或如果符合度低过预先给定的阈值，那么将所述传感器模块(30)的安装位置确定为所述传感器模块的纵向轴线(36)相对于车辆(10)横向地取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆纵向加速度(L_rad)的绝对值是零或者位于下纵向加速度阈值(SW_LradU)之下并且所述车辆横向加速度(Q_gier)的绝对值位于上横向加速度阈值(SW_QgierO)之上时，识别出不加速的弯道行驶，和/或当所述车辆纵向加速度(L_rad)的绝对值位于上纵向加速度阈值(SW_LradO)之上以及所述车辆横向加速度(Q_gier)的绝对值是零或者位于下横向加速度阈值(SW_QgierU)之下时，识别出加速的直线行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将已确定的安装位置与期望安装位置进行比较并且在这些安装位置之间出现差异的情况下产生错误信号(46、56)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，安装位置在初始化模式中被确定并且以这种方式确定的安装位置被长时间地存储在车辆(10)内。