[发明专利]用于确定传感器模块在车辆内的安装位置的方法和装置及带有这类装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定传感器模块在车辆内的安装位置的方法以及装置。

背景技术

由DE100 02 685A1以及EP1 578 651B1公知了一种系统，借助该系统应识别出传感器机构在车辆内错误安装的系统。

DE100 02 685A1的出发点例如在于，偏航角速度传感器相对期望的角位置以180°扭转地安装，也就是说例如在头部之上。这种不正确的安装导致发出的偏航角速度信号的不可信的值并因此可以被识别出。

同样地，EP1 578 651B1的出发点在于，传感器尽管进行了机械编码但仍然被错误地安装，并且因此目的是对运行中的传感器的安装位置进行检查。

发明内容

因此，本发明的任务是，改进传感器模块在车辆内的安装位置的确定方式。本发明利用根据权利要求1的方法以及根据权利要求9的装置来解决这个任务。此外，本发明借助根据权利要求17的带有这种类型装置的车辆来解决这个任务。

行驶动态调节装置的根据本发明的传感器模块具有像用于测量在行驶方向上的和/或相对于行驶方向横向的和必要时在竖直方向上的加速度的加速度传感器那样的传感器以及偏航率传感器，并且必要时具有其他传感器，像俯仰率传感器或者滚转率传感器，其中，这种类型的传感器模块除了这些类型的传感器之外要么构造有要么没有构造集成的控制电子装置。此外，传感器模块与其他传感器，例如用于检测车轮转速的车轮转速传感器在功能上，尤其是通过电的、光学的和/或无线电连接的方式连接。此外，传感器模块可以与用于检测转向角的转向角传感器在功能上，尤其是通过电的、光学的和/或无线电连接的方式连接。控制电子装置通过有针对性的对单个车轮进行制动来抵抗车辆的可能的滑出。

如果传感器模块只具有传感器，或者说不具有控制电子装置，那么控制电子装置位于单独的模块中，该模块借助相应的信号线路或者数据线路与传感器模块连接。

行驶动态调节装置的这种类型的根据本发明的带或不带控制电子装置的传感器模块在车辆内大多在重心附近安装。尤其是商用车辆常常具有带有纵向支架和横向支架的承载框架，这些纵向支架和横向支架设有标准孔栅(Standard-Lochraster)。但是本发明认识到，尤其是在期间拆掉了传感器的车间逗留之后，存在如下危险，即，传感器模块没有再次装配在其原先的安装位置上。也就是说，当例如传感器模块规定装配在纵向支架上时，存在如下危险，即，在维修期间，传感器模块不经意地被装在横向支架上。反之同样得出如下危险，即，规定装配在横向支架上的传感器模块在拆掉之后被安装在纵向支架上。

但是，在错误的支架上的不正确的装配导致传感器模块提供了在车辆行驶期间与实际情况不相符的传感器信号。但是，这种有错误的传感器信号导致行驶动态调节装置会执行可能导致危险的行驶状态的错误作用。

此外，本发明认识到，这种错误安装对于带有在横向支架和纵向支架内的标准化的孔栅的商用车辆是典型的，并且尽管如此仍然可以用简单的机构来识别。

因此，本发明提出一种用于确定传感器模块在车辆，尤其是商用车辆内的安装位置的方法或者装置，其中，确定了传感器模块以其纵向轴线是纵向地还是横向地安装在车辆内。因此，本发明识别出多个，尤其是两个可能的安装状态中的一个，这些安装状态由于将纵向支架或者横向支架作为安装地点混淆而导致。

根据本发明规定，传感器模块具有用于测量在传感器模块的纵向轴线的方向上的模块纵向加速度的纵向加速度传感器和/或用于测量横向于传感器模块的纵向轴线的模块横向加速度的横向加速度传感器。此外，根据本发明还设置有比较器，从而将在车辆行驶期间测得的模块纵向加速度和/或测得的模块横向加速度与以其他方式测定的车辆纵向加速度和/或以其他方式测定的车辆横向加速度进行比较。

车辆纵向加速度例如由车轮转速或者在应用卫星导航系统的位置数据的情况下或者在应用车辆自身的雷达系统的数据的情况下来计算或者借助第二加速度传感器来测量。车辆横向加速度例如由车辆速度和车辆偏航率来计算。在此，车辆速度可以例如由车轮转速或者在应用卫星导航系统的位置数据的情况下或者在应用车辆自身的雷达系统的数据的情况下来计算。备选地，车辆横向加速度借助其他加速度传感器来测量。根据另一备选方案，车辆横向加速度可以尤其仅由车辆转速来计算。为此考虑到一个或多个弯道内侧的车轮的以及一个或多个弯道外侧的车轮的车轮转速。这些车轮转速给出关于弯道半径的信息以及车辆速度，从中得出横向加速度。