[发明专利]用于独立评价其数据的完整性的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，所述传感器系统包括多个传感器元件，所述传感器元件这样构造，使得所述传感器元件至少部分地检测不同的初级测量参量和/或至少部分地使用不同的测量原理，此外，所述传感器系统包括信号处理装置，其中，所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置至少部分地共同分析处理所述传感器元件的传感器信号并且评价所述传感器信号的信息品质，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置提供关于物理参量的至少一个数据的不矛盾性的信息，其中，所述物理参量的该数据尤其是至少部分地基于这样的传感器元件的传感器信号来计算：所述传感器元件直接检测所述物理参量或可由所述传感器元件的传感器信号计算所述物理参量，其中，关于所述物理参量的该数据的不矛盾性的信息至少基于直接或间接地冗余地存在的传感器信息来计算。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置包括完整性单元，在所述完整性单元中产生关于所述不矛盾性的信息。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置具有融合滤波器(5)，所述融合滤波器在至少所述传感器元件的传感器信号和/或由此导出的信号的共同分析处理过程中提供确定的融合数据组(6)，其中，所述融合数据组分别具有关于确定物理参量的数据，其中，所述融合数据组(6)对于至少一个物理参量包括所述物理参量的数据和关于所述物理参量的该数据的不矛盾性的信息。

4.根据权利要求1至3至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得确定的融合数据组附加地具有传感器元件的至少一个状态数据，所述传感器元件借助于自身诊断本身提供所述状态数据，其中，所述状态数据在计算关于物理参量的至少一个数据的不矛盾性的信息时予以考虑。

5.根据权利要求1至4至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置作为关于物理参量的至少一个数据的不矛盾性的信息提供相对置信区间作为相对置信度信息，所述相对置信度信息与至少两个传感器信息源通道的数据和/或测量值的相对偏差相关，基于所述传感器信息源通道计算所述物理参量的相应的至少一个数据。

6.根据权利要求5所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置对于每个传感器信息源通道分别使用测量值和/或测量信息和/或由测量信息导出的值以及该传感器信息源通道的不可靠程度来计算相对置信度信息。