[发明专利]用于独立评价其数据的完整性的传感器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的传感器系统及其在机动车、尤其是汽车中的应用。

背景技术

公开文献DE 10 2010 063 984 A1描述了一种传感器系统，包括多个传感器元件和信号处理装置，其中，信号处理装置这样设计，使得传感器元件的输出信号被共同分析处理。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种传感器系统，所述传感器系统提供或者说允许在其信号处理方面相对高的固有可靠性和/或所述传感器系统适用于对安全性苛刻的应用或者说对安全性苛刻的使用。

所述目的通过根据权利要求1的传感器系统来实现。

对于概念数据(datum)符合目的地理解为概念数据(data)的单数。

对于初级测量参量优选理解为这样的测量参量，传感器元件主要被设计用于所述测量参量的检测并且所述测量参量尤其是被直接检测。

对于表达“直接或间接地冗余地存在的传感器信息”优选指通过并行冗余作为直接冗余或通过解析冗余作为间接冗余而存在的传感器信息。

优选信号处理装置包括完整性单元，在所述完整性单元中产生关于不矛盾性的信息。

优选信号处理装置具有融合滤波器，所述融合滤波器在至少传感器元件的传感器信号和/或由此导出的信号的共同分析处理过程中提供确定的融合数据组，其中，所述融合数据组分别具有关于确定物理参量的数据，其中，融合数据组对于至少一个物理参量包括所述物理参量的数据和关于所述物理参量的该数据的不矛盾性的信息。

符合目的的是，信号处理装置这样构造，使得确定的融合数据组附加地具有传感器元件的至少一个状态数据，所述传感器元件借助于自身诊断本身提供所述状态数据，其中，所述状态数据在计算关于物理参量的至少一个数据的不矛盾性的信息时予以考虑。

优选信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置作为关于物理参量的至少一个数据的不矛盾性的信息提供相对置信区间作为相对置信度信息，所述相对置信度信息与至少两个传感器信息源通道的数据和/或测量值的相对偏差相关，基于所述传感器信息源通道计算物理参量的相应的至少一个数据。

符合目的的是，信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置对于每个传感器信息源通道分别使用测量值和/或测量信息和/或由测量信息导出的值以及该传感器信息源通道的不可靠程度来计算相对置信度信息。

尤其是信号处理装置这样构造，使得对于物理参量的所述至少一个数据计算对应配置的相对置信度信息作为相对置信区间K_r，其中，