[发明专利]工具交换控制装置及其方法

权利要求书

1.一种工具交换控制装置，其特征在于，该工具交换控制装置包括：

工具信息分析部(192)，其按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，并确认位于被包含在所确认的转塔的旋转方向中的当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具，获取旋转至要变更的工具的途中存在的所有工具的号码；

数据比较部(194)，其为了找出在当前转塔的位置处，各工具端点的位置按照各轴与母材最接近的工具，利用针对由上述工具信息分析部(192)获取的各工具号码的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与所确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具；以及

位置解析部(196)，其利用由上述数据比较部(194)选择的工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量。

2.根据权利要求1所述的工具交换控制装置，其特征在于，

针对所选择的上述工具，上述位置解析部(196)反映预先设定的移送余量而计算出移送位置量。

3.根据权利要求1所述的工具交换控制装置，其特征在于，

在上述工具中不包含内径工具的情况下，上述位置解析部(196)从上述母材的最外角位置坐标值中减去当前工具的位置坐标值之后再加上所选择的上述工具的偏移量，并且在上述工具中包含内径工具的情况下，上述位置解析部(196)从上述母材的原点坐标值中减去当前工具的位置坐标值之后再加上所选择的上述工具的偏移量。

4.一种工具交换控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

设定偏移及映射数据(S220)，生成母材的最外角坐标数据而对母材进行加工的步骤(S230)；

按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，并确认位于被包含在所确认的转塔的旋转方向中的当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具，获取旋转至要变更的工具的途中存在的所有工具的号码的步骤(S240)；

为了找出在当前转塔的位置处，各工具端点的位置按照各轴与母材最接近的工具，利用针对所述获取的各工具号码的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与所确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具的步骤(S260)；

利用所选择的上述工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量的步骤(S270)；以及

将所述转塔移送到与计算出的上述移送位置量相当的工具交换位置(S280)，并交换工具的步骤(S290)。