[发明专利]工具交换控制装置及其方法

说明书

本发明涉及工具交换控制装置及其方法，更详细而言，涉及在二轴转塔设备的加工过程中交换工具时，能够减少使用者为了交换工具而任意移动转塔的位置或者利用第二原点复位来移动转塔而产生的不必要的时间，并且能够防止在工具交换过程中有可能产生的碰撞的工具交换控制装置及其方法。本发明的技术特征在于，包括：工具信息分析部(192)，其按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，确认位于当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具；数据比较部(194)，其利用由上述工具信息分析部(192)确认的针对一个以上的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具；以及位置解析部(196)，其利用由上述数据比较部(194)选择的工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量。

技术领域

本发明涉及工具交换控制装置及其方法，更详细而言，涉及在二轴转塔设备的加工过程中，能够减少交换工具时使用者为了交换工具而任意移动转塔的位置或者利用第二原点复位来移动转塔而产生的不必要的时间，并且能够防止在工具交换过程中有可能产生的碰撞的工具交换控制装置及其方法。

背景技术

利用机床的产品生产，大部分以大批量生产为主。尤其，二轴转塔设备在大批量生产的情况下，在工具交换过程中使用者为了交换工具而任意移动转塔的位置，或者利用第二原点复位来移动转塔。由于使用者在工具交换过程中凭直觉移送转塔，从而在工具与母材之间产生碰撞的可能性大。在此过程中，工具与母材之间产生碰撞的可能性大。存在使用者为避免碰撞而过多地移送转塔而消耗不必要的时间的问题。如此，为了避免工具交换过程中的碰撞，迫切需要碰撞防止功能。

发明内容

技术课题

本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的是提供一种能够计算出在工具交换过程中工具不与母材碰撞的最小移送距离，当交换工具时不变更由使用者发出指令的转塔的位置而在工具交换过程自身中将转塔移送与计算量对应的量之后，执行工具交换的工具交换控制装置及其方法。

解决技术课题的方法

本发明的特征在于，包括：工具信息分析部192，其按照工具交换指令确认转塔的旋转方向，并确认位于当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具；数据比较部194，其利用针对由上述工具信息分析部192确认的一个以上的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具；以及位置解析部196，其利用由上述数据比较部194选择的工具的端点位置坐标和上述母材的最外角(outermost)位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量。

另外，本发明的特征在于，包括：设定偏移及映射数据(S220)，生成母材的最外角坐标数据而对母材进行加工的步骤(S230)；按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，并确认位于当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具的步骤(S240)；利用针对确认的一个以上的上述工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具的步骤(S260)；利用选择的上述工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量的步骤(S270)；以及移送到与计算出的上述移送位置量相当的工具交换位置(S280)，交换工具的步骤(S290)。

发明效果

因此，本发明的工具交换控制装置及其方法，在二轴转塔设备的加工过程中，当交换工具时由使用者为交换工具而任意地移动转塔的位置，或者利用第二原点复位来移动转塔，从而能够减少不必要的时间。

并且，本发明具有能够避免在工具交换过程中有可能产生的碰撞的显著并有利的效果。

附图说明

图1是表示应用本发明的工具交换控制装置的数控系统的结构图。