[发明专利]马达控制装置和电动泵单元

权利要求书

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，所述电动马达驱动吸入油和排出油的泵，所述马达控制装置包括：

控制单元，所述控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及

驱动电路，所述驱动电路响应于所述马达控制信号的输入而操作以向所述电动马达供给驱动电力，

其中，所述控制单元还包括过度输出抑制控制单元，所述过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，

其中，所述控制信号输出单元通过将由所述过度输出抑制控制单元获得的所述电流指令值的减小量与来自所述主控制装置的所述电流指令值相加而获得所述马达控制信号，

其中，所述过度输出抑制控制单元包括：

油压估算单元，所述油压估算单元至少基于所述电动马达的旋转速度和电流对油压进行估算；以及

电流指令值校正量计算单元，所述电流指令值校正量计算单元将目标油压与由所述油压估算单元估算出的估算油压进行比较，并且，如果所述估算油压高于所述目标油压，则所述电流指令值校正量计算单元将所述电流指令值的减少量输出至所述控制信号输出单元；并且

其中，通过所述电流指令值校正量计算单元彼此进行了比较的所述目标油压和所述估算油压中的一者基于油温信息被校正。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，

其中，在所述油压估算单元中设定有油压估算映射或油压估算运算表达式，所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式指示所述估算油压与所述电动马达的所述旋转速度和所述电流之间的对应性，并且所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式依赖于油温，并且所述油压估算单元将通过所述油温信息校正后的所述估算油压输出至所述电流指令值校正量计算单元。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，

其中，所述油压估算映射包括为多个油温区分别准备的多个映射，并且

其中，所述油压估算单元通过使用所述多个映射中的与所述油温信息相对应的油温区的映射而获得所述估算油压。

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，

其中，所述油压估算映射包括：为标准温度设定的标准映射；以及设定成与多个油温区分别对应的调整系数。

5.根据权利要求3或4所述的马达控制装置，

其中，所述泵的油压-流量曲线设定成满足所需油压值并且包括拐点，所述拐点超过所述所需油压值使得从所述拐点开始流量随着所述油压增加而降低，并且

其中，在用于所述多个油温区的所述油压估算映射中，用于高油温区的油压估算映射提供容许裕量以便即使当所述油温降低预定的量时仍然满足所述所需油压值。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达控制装置，

其中，所述控制信号输出单元还包括滤波处理单元，所述滤波处理单元允许所述电动马达的所述旋转速度沿预定的梯度或更低的梯度改变。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达控制装置，

其中，所述油压估算单元还基于电源电压对所述油压进行校正。

8.一种电动泵单元，包括：

吸入油和排出油的泵；

驱动所述泵的电动马达；以及

根据权利要求1至7中的任一项所述的马达控制装置。