[发明专利]马达控制装置和电动泵单元

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制装置和电动泵，并且更具体地，涉及用于适合向机动车辆的传动装置供给油压的电动泵单元的马达控制装置以及包括该马达控制装置的电动泵单元。

背景技术

在相关技术中，作为用于向机动车辆的传动装置供给油压的装置，已经使用了仅包括由用作主动力供给装置的发动机所驱动的主泵的装置。

然而，为了实施用于在机动车辆停止时允许发动机停机的启动-停止功能，有必要提供两个油压源，例如传统的主泵和由作为电源的电池驱动的电动马达驱动的辅助泵，以便确保即使当发动机由于空转的停止而停机时仍向例如传动装置之类的驱动系统供给油压。专利文献1描述了用于包括上述两油压源的传动装置的油压供给装置。该油压供给装置向传动装置供给油压，并且，辅助泵与驱动辅助泵的电动马达和马达控制装置一起构造电动泵单元。当主油排出路径中的从主泵至传动装置的油压等于或高于预定值时，辅助泵的驱动被停止，而当主油排出路径中的油压低于预定值时，辅助泵被驱动。由主泵供给的油压为由辅助泵供给的油压的数十倍。由于油压传感器的测量范围基于由主泵供给的油压的大小而设定，因此，使用这种用于控制辅助泵的油压的测量范围导致测量精度不够，并且因此，难以控制辅助泵的油压。在辅助泵的驱动中，等于或高于目标油压的油压通过基于来自主ECU的电流指令值驱动电动马达而获得。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2010-116914

发明内容

本发明所解决的问题

在上述的相关技术的电动泵单元中，不论电动马达上是否存在负荷，电动马达都基于电流指令值被驱动，这可能引起产生等于或高于所需输出的输出(过度输出)的状态。从节省能量和抑制热量和噪声产生的观点来看，过度输出是不期望的。为了抑制过度输出，优选的是获得实际油压以基于该实际油压对电动马达进行控制，但是，除了用于主泵的油压传感器以外，还需要具有适合于电动泵单元的测量范围的油压传感器，这增加了所涉及的成本。因此，以良好的精度估算泵的油压以便不需要用于电动泵单元的油压传感器是个问题。

本发明的目的是解决上述问题并提供马达控制装置和电动泵单元，其能够通过抑制过度输出而将热量和噪声的产生抑制至最小值并且不需要用于抑制过度输出的油压传感器。

解决问题的手段

本发明提供一种马达控制装置，该马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，该电动马达驱动吸入油和排出油的泵，该马达控制装置包括：控制单元，该控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及驱动电路，该驱动电路响应于马达控制信号的输入而操作以向电动马达供给驱动电力，其中，控制单元还包括过度输出抑制控制单元，该过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，其中，控制信号输出单元通过将由过度输出抑制控制单元获得的电流指令值的减小量与来自主控制装置的电流指令值相加而获得马达控制信号，其中，过度输出抑制控制单元包括：油压估算单元，该油压估算单元至少基于电动马达的旋转速度和电流对油压进行估算；以及电流指令值校正量计算单元，该电流指令值校正量计算单元将目标油压与由油压估算单元估算所得的估算油压进行比较，并且，如果估算油压高于目标油压，则电流指令值校正量计算单元将电流指令值的减少量输出至控制信号输出单元；并且其中，通过电流指令值校正量计算单元彼此进行比较的目标油压和估算油压中的一者基于油温信息被校正。

在过度输出抑制控制单元中，获得来自主控制装置的电流指令值的减小量，并且通过将该减小量与来自主控制装置的电流指令值相加而获得从控制信号输出单元输出的马达控制信号。如果估算油压高于目标油压，则过度输出抑制控制单元基于提前设定的目标油压以及由于电动马达的驱动而导致改变的估算油压将电流指令值的减小量输出至控制信号单元。因此，实际油压能够减小至低于由控制器基于来自主控制装置的电流指令值获得的油压，而目标油压被满足，因而能够抑制电动马达的输出。