[发明专利]实验室样品分配系统及相应的操作方法

权利要求书

1.实验室样品分配系统(100)，包括：

-多个容器载体(1)，所述容器载体每一个包括至少一个磁活性装置，优选的是至少一个永久磁体(2、6、7)，并且适于携带含有样品的样品容器(3)，以及

-运送装置，其包括：

-运送平面(4)，其适于携带所述多个容器载体，

-多个电磁致动器(5、5')，其固定设置在所述运送平面下方，所述电磁致动器适于通过施加磁力至所述容器载体来移动置于所述运送平面顶部上的容器载体，以及

-控制装置(38)，其适于通过驱动所述电磁致动器来控制在所述运送平面顶部上的所述容器载体的运动，其中，所述控制装置适于控制此运动以使得两个或更多个容器载体可同时且彼此独立地运动。

2.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述控制装置适于控制此运动，以使得容器载体之间的碰撞得以避免。

3.根据权利要求2所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述控制装置适于通过检查容器载体路线上的下一个位置是否被另一容器载体阻塞并且如果下一个位置被阻塞的话则将容器载体停在实际位置直到下一个位置没有容器载体从而避免碰撞。

4.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述控制装置适于控制此运动，以使得至少一个运送部分(40)逻辑上限定在所述运送平面上，其中，所述容器载体在给定的运送方向(r)上于所述运送部分内移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述控制装置适于控制此运动，以使得由起始位置和目标位置所限定的路线由给定的标准优化。

6.根据权利要求5所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述给定的标准是以下组中的至少一个：

-起始位置与目标位置之间的最短距离，

-起始位置与目标位置之间的运送时间，

-与其他路线交叉的数量，

-分配给容器载体的优先级，以及

-有缺陷的电磁致动器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，容器载体检测装置(17)适于检测位于运送平面上的容器载体的存在和/或位置，其中，所述控制装置适于比较已由控制装置预定的容器载体的预定位置和容器载体的检测位置，并且如果所述预定位置和所述检测位置不匹配的话产生错误消息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，

-所述运送平面包括至少一个转移区(27)，其位于邻近实验室站和/或自动转移装置并且适于存储多个容器载体，用于由所述实验室站或自动转移装置进行顺序地处理。

9.根据权利要求8所述的实验室样品分配系统，其特征在于，所述转移区包括交接位置(41)，其中，所述容器载体经由通过所述交接位置而完全进入所述转移区。

10.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，可视化装置(39)适于可视化：

-位于运送平面上的容器载体的存在和位置，和/或

-位于运送平面上的样品容器的存在和位置，包括有关相应样品的信息，和/或

-样品分配系统的错误状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，

-所述运送平面包括至少一个插入区，用于手动和/或自动地将容器载体插在所述运送平面上。

12.根据权利要求11所述的实验室样品分配系统，其特征在于，

-所述至少一个插入区包括至少一个优先插入区，用于手动和/或自动地将携带含有优先样品的样品容器的容器载体插在所述运送平面上。

13.根据权利要求11或12所述的实验室样品分配系统，其特征在于，

-传感器装置适于检测插在所述至少一个插入区上的容器载体。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的实验室样品分配系统，其特征在于，

-条形码阅读器和/或RFID读取器适于读取识别包括在插在所述至少一个插入区上的容器载体中的样品容器的条形码和/或RFID标签信息。