[发明专利]实验室样品分配系统及相应的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实验室样品分配系统及相应的操作方法。

背景技术

实验室样品分配系统用于在不同的实验室站或标本处理仪器比如预分析站、分析站和后分析站之间分配样品或标本，例如血液样品或标本。

US2005/0196320A1公开了一种驱动机构，其操作通过产生在表面下方的X/Y可动磁场来在表面上推进标本容器架。该可动磁场通过由X/Y可动磁性搬运车(truck)组件所携带的永久磁体产生。由每个磁体所产生的磁场与携带于每个标本运送架基部的磁性吸引的部件磁耦合。磁体与磁性吸引的部件之间的磁性粘合足够强，以便随着磁性搬运车组件在X/Y平面上移动时磁耦合的架紧跟其后。由于由X/Y可动磁性搬运车组件所引起的机械约束，难以实现多个标本运送架的独立同步运动。另外，标本容器只能以标本运送架的数量一起移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种实验室样品分配系统及相应的操作方法，其高度灵活并提供高运送性能。

本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的实验室样品分配系统及一种具有根据权利要求16的特征的方法解决了这个问题。实施例服从于从属权利要求。

所述实验室样品或标本分配系统包括多个容器载体，例如50至500个容器载体。所述容器载体不是自带动力的。所述容器载体包括至少一个磁活性即磁性吸引的装置并且适于携带单个样品容器。

此外，该系统包括运送装置，其包括二维运送平面或支撑表面，其可能是完全平坦的并且适于携带至少一部分的容器载体。所述运送装置还包括多个电磁致动器，例如50至5000个电磁致动器，其布置成静止或固定于运送平面下方。电磁致动器适于通过施加或促使磁力至容器载体即至容器载体的磁活性装置在至少两个不同的方向上于运送平面的顶部上移动容器载体。运送装置还包括适于控制装置，其适于通过驱动所述电磁致动器例如采用相应的驱动电流来控制在所述运送平面顶部上的所述容器载体的运动。所述控制装置适于控制此运动，以使得两个以上的容器载体可同时且彼此独立地运动。同时表明在一定的时间间隔期间，至少两个容器载体移动。独立表明容器载体可以例如在不同的方向上、以不同的速度、沿着不同的路径移动，并且在不同的时间点开始运动。该控制装置可以合并为运行控制软件的个人计算机。该个人计算机可以与物理地驱动电磁致动器的专用驱动硬件进行交互。

所述运送平面以允许沿着如由磁力所引导的方向运动的方式支撑容器载体。因此，运送平面在运动的至少那些方向上是连续的以允许容器载体的顺畅行进。为了允许载体沿着许多横向方向灵活转移，平坦的运送平面是有利的。在微观水平上，可能有利的是采用带有许多小突起的表面，以减少运送平面与容器载体的底表面之间的摩擦。

运送平面还需要透射电磁致动器的磁场。因此，运送平面由磁透射材料制成，例如玻璃或塑料。此外，运送平面的厚度是机械稳定性与磁屏蔽之间的最佳折衷。已经表明，具有厚度为2至10毫米的运送平面是非常适合的。

所述磁活性装置是适于引起磁力与相应磁场相互作用的装置，其中，磁活性装置可以包括至少一个永久磁体。通过多个电磁致动器与相应的容器载体单独地进行交互，可以在提供高运送灵活性的运送平面上沿着给定的栅格独立且同时地移动多个单独的样品容器，这意味着单个容器可以相互独立地被运送至在运送平面上所需的位置。

此运动可被控制，以使得沿着不同路径同时且彼此独立运动的容器载体之间的碰撞得以避免。如果一个以上的容器载体试图移动至相同的位置或方位则可能会发生碰撞。可以通过检查在容器载体的路线或路径上的下一个位置是否被沿着不同路线移动的另一容器载体阻塞或占用来避免碰撞。如果下一个位置被阻塞，则将容器载体停在实际位置上。当下一个位置没有任何容器载体时，停放的容器载体继续其运动。此外，可以例如通过将避免碰撞的路线优化成优先在逻辑上避免碰撞。

此运动可被控制，以使得至少一个运送部分在逻辑上限定或形成于所述运送平面上，其中，在给定运送部分中移动的容器载体具有相同的运送方向。运送部分将运送平面集群(cluster)在逻辑部分中。在每个运送部分内，容器载体单方向移动。因此，每个运送部分在逻辑上限定了具有一个或多个轨道的路线。容器载体沿着给定的轨道移动。将运送平面集群在不同的逻辑运送部分中减少或消除了不同容器载体路线之间交叉的数量。因此，为多个容器载体在运送平面上同时移动的发现路线中的复杂性被降低。

容器载体在技术上可能在任意方向上移动到运送部分之外。运送部分可被明显地标注在运送平面上。