[发明专利]液压控制装置及包括该液压控制装置的工程机械

权利要求书

1.一种液压控制装置，其特征在于，设置于具有动臂和斗杆的工程机械，包括：

动臂液压缸，使所述动臂进行升动作或降动作；

斗杆液压缸，使斗杆相对于所述动臂进行伸动作或收动作；

可变容量式的第一泵；

第二泵，能够对所述斗杆液压缸供应工作油；

动臂操作部件，接受用于驱动所述动臂的操作；

斗杆操作部件，接受用于驱动所述斗杆的操作；

动臂侧控制阀，能够对应于所述动臂操作部件的操作量而在供应位置与中立位置之间切换，所述供应位置对动臂液压缸供应工作油，所述中立位置停止对动臂液压缸供应工作油并且设置有使工作油通过的开口；

斗杆侧控制阀，通过与所述斗杆操作部件的操作量对应的切换动作，控制对所述斗杆液压缸的工作油的供排；

串联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀串联地连接于所述第一泵，并使所述斗杆侧控制阀位于所述动臂侧控制阀的下游；

并联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀并联地连接于所述第一泵；

节流部，设置在所述并联回路中，使来自所述第一泵的工作油优先于所述斗杆侧控制阀地引导到所述动臂侧控制阀；

动臂操作检测部件，能够检测所述动臂操作部件的操作量；

斗杆操作检测部件，能够检测所述斗杆操作部件的操作量；以及

控制部，在降动臂的单独动作时，执行使所述第一泵的容量对应于所述动臂操作部件的操作量的增加而增加的单独控制，其中，

在由所述各检测部件检测出降动臂及伸斗杆的复合动作，且所述动臂操作部件的操作量为规定操作量以上的限制控制期间中，所述控制部与所述单独控制相比限制第一泵的容量。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：

所述控制部控制所述第一泵的容量，使得在所述限制控制期间中，所述第一泵的容量为规定上限容量以下，所述规定上限容量被预先设定为使第一泵的容量比所述单独控制时小。

3.根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于：

所述规定上限容量被设定为，在所述规定操作量以上的范围内对应于所述动臂操作部件的操作量的增加而减少。

4.根据权利要求2或3所述的液压控制装置，其特征在于：

所述控制部存储斗杆必需容量，并且控制所述第一泵的容量，使得在所述限制控制期间中，所述第一泵的容量为所述斗杆必需容量和所述规定上限容量中较小的容量，所述斗杆必需容量是被设定成对应于所述斗杆操作部件的操作量的增加而增加的第一泵的容量的特性。

5.根据权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于：

所述规定上限容量被设定成在未达到所述规定操作量的范围内，也对应于动臂操作部件的操作量的增加而减少，

所述控制部存储斗杆必需容量，并且控制所述第一泵容量，使得在检测出所述降动臂及伸斗杆复合动作的情况下，在所述动臂操作部件的整个操作范围内，所述第一泵容量为所述斗杆必需容量和所述规定上限容量中较小的容量，所述斗杆必需容量是被设定成对应于所述斗杆操作部件的操作量的增加而增加的第一泵的容量的特性。

6.根据权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于：

所述规定上限容量的最大值被设定为大于或等于所述斗杆必需容量的最大值。

7.一种工程机械，其特征在于包括：

机身；

动臂，能够相对于所述机身进行升动作或降动作；

斗杆，能够相对于所述动臂进行伸动作或收动作；以及

权利要求1至6中任一项所述的液压控制装置，控制所述动臂及所述斗杆的驱动。