[发明专利]液压控制装置及包括该液压控制装置的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及具有动臂和斗杆的工程机械中所设置的液压控制装置。

背景技术

作为具有动臂和斗杆的工程机械，例如已知有专利文献1中记载的液压挖掘机。

专利文献1中记载的液压挖掘机包括：动臂液压缸，使动臂进行升动作或降动作；斗杆液压缸，使斗杆进行伸动作或收动作；以及第一液压泵及第二液压泵。

另外，所述液压挖掘机包括：属于第一组群的控制阀，用于控制第一液压泵对于动臂液压缸及斗杆液压缸的工作油的供排；以及属于第二组群的控制阀，用于控制第二液压泵对于动臂液压缸及斗杆液压缸的工作油的供排。

具体而言，第一组群及第二组群各自包括：动臂用控制阀，用于控制对动臂液压缸的工作油的供排；以及斗杆用控制阀，用于控制对斗杆液压缸的工作油的供排。

动臂用控制阀及斗杆用控制阀各自具有通过串联管路而串联连接的中心旁通通路。另外，动臂用控制阀及斗杆用控制阀通过并联回路而并联地连接于第一泵。

所述液压挖掘机中，收斗杆、以及负载相对高于收斗杆的动作即升动臂有时被复合操作。在属于第一组群的并联回路中设置有节流部，以防止在该复合动作时，来自泵的工作油仅供应到低负载侧的斗杆液压缸。

由此，在收斗杆与升动臂的复合动作时，能够将来自第一泵的工作油优先引导到动臂液压缸。

然而，专利文献1中记载的液压挖掘机存在以下的问题：在伸斗杆和负载相对低于伸斗杆的动作即降动臂被复合操作的情况下，会损失第一泵的动力。

具体而言，若进行降动臂操作，则动臂用控制阀的中心旁通通路的开口收缩。结果，来自泵的工作油经由并联回路而被引导到斗杆用控制阀。但是，因为在该并联回路中设置有节流部，所以工作油会优先被引导到负载相对低于斗杆液压缸的一侧的动臂液压缸。因此，由于对动臂液压缸供应多余的工作油而导致第一泵的动力被浪费。

特别是一般以使泵的容量对应于降动臂操作量的增加而增大的方式控制泵的容量。因此，降动臂操作量越大，则所述动力的损失越大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-23606号

发明内容

本发明的目的在于减少降动臂及伸斗杆的复合动作时的泵的动力损失。

为了解决上述问题，本发明提供一种液压控制装置，设置于具有动臂和斗杆的工程机械，包括：动臂液压缸，使所述动臂进行升动作或降动作；斗杆液压缸，使斗杆相对于所述动臂进行伸动作或收动作；可变容量式的第一泵；第二泵，能够对所述斗杆液压缸供应工作油；动臂操作部件，接受用于驱动所述动臂的操作；斗杆操作部件，接受用于驱动所述斗杆的操作；动臂侧控制阀，能够对应于所述动臂操作部件的操作量而在供应位置与中立位置之间切换，所述供应位置对动臂液压缸供应工作油，所述中立位置停止对动臂液压缸供应工作油并且设置有使工作油通过的开口；斗杆侧控制阀，通过与所述斗杆操作部件的操作量对应的切换动作，控制对所述斗杆液压缸的工作油的供排；串联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀串联地连接于所述第一泵，并使所述斗杆侧控制阀位于所述动臂侧控制阀的下游；并联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀并联地连接于所述第一泵；节流部，设置在所述并联回路中，使来自所述第一泵的工作油优先于所述斗杆侧控制阀地引导到所述动臂侧控制阀；动臂操作检测部件，能够检测所述动臂操作部件的操作量；斗杆操作检测部件，能够检测所述斗杆操作部件的操作量；以及控制部，在降动臂的单独动作时，执行使所述第一泵的容量对应于所述动臂操作部件的操作量的增加而增加的单独控制，其中，在由所述各检测部件检测出降动臂及伸斗杆的复合动作，且所述动臂操作部件的操作量为规定操作量以上的限制控制期间中，所述控制部与所述单独控制相比限制第一泵的容量。

另外，本发明提供一种工程机械，其包括：机身；动臂，能够相对于所述机身进行升动作或降动作；斗杆，能够相对于所述动臂进行伸动作或收动作；以及上述述液压控制装置，控制所述动臂及所述斗杆的驱动。

根据本发明，能够减少降动臂及伸斗杆的复合动作时的泵的动力损失。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式所涉及的液压挖掘机的整体结构的左视图。

图2是表示设置在图1所示的液压挖掘机中的液压控制装置的回路图。

图3是表示图2所示的控制器对于第一泵的泵容量的控制的曲线图，且表示降动臂单独操作时的控制。

图4是表示图2所示的控制器对于第一泵的泵容量的控制的曲线图，且表示伸斗杆单独操作时的控制。