[发明专利]可编程控制器、可编程控制器系统及可编程控制器的提供系统有效
申请号: | 201280067026.7 | 申请日: | 2012-02-29 |
公开(公告)号: | CN104081299A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 汤尾幸辉;永塚一人 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 侯颖媖 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可编程控制器 系统 提供 | ||
1.一种可编程控制器,其特征在于,具备:
应用程序管理单元,该应用程序管理单元累计程序的执行周期,若累计得到的累计值超过规定的固定时间值,则进行计数,基于该计数值来求出所述程序的累积执行时间,在该累积执行时间超过预先设定的评价期间的情况下,阻止所述程序的执行。
2.如权利要求1所述的可编程控制器,其特征在于,
所述应用程序管理单元在每次所述累计值超过所述固定时间时,将标记写入规定的数据区域,并利用该写入的标记数来计算所述累积执行时间。
3.如权利要求2所述的可编程控制器,其特征在于,
所述数据区域由第一数据区域和第二数据区域构成,
所述应用程序管理单元在写入所述标记时,从所述第一数据区域开始写入标记,在对该第一数据区域的所有区域的标记写入结束后,进行规定的通知,之后,将标记写入所述第二数据区域,利用写入所述第一数据区域的标记数和写入所述第二数据区域的标记数的总标记数来计算所述累积执行时间。
4.一种可编程控制器,其特征在于,具备:
应用程序管理单元,该应用程序管理单元累计程序的执行周期,在每次累计得到的累计值超过规定的固定时间值时,将标记写入规定的数据区域,并利用该写入的标记数来计算累积执行时间,在该累积执行时间超过预先设定的评价期间之后,等待规定的宽限期间后阻止所述程序的执行,
所述数据区域由第一数据区域和第二数据区域构成,
所述应用程序管理单元在写入所述标记时,从与所述评价期间相对应的所述第一数据区域开始写入标记,在对该第一数据区域的所有区域的标记写入结束后,进行表示所述评价期间期满的规定的通知,之后,将标记写入与所述宽限期间相对应的所述第二数据区域,在仅利用写入所述第二数据区域的标记数计算出的累积时间超过所述犹豫时间的情况下,阻止程序的执行。
5.如权利要求1至4任一项所述的可编程控制器,其特征在于,
所述可编程控制器还具备:包含MAC地址的通信单元;以及
系统管理单元,该系统管理单元从外部接收包含MAC地址的命令,将该接收到的命令中所包含的MAC地址与所述通信单元中所包含的所述MAC地址相比较,在两个MAC地址相同的情况下,执行所述命令,通过该执行来改写该可编程控制器的模式信息,即使所述累积执行时间超过所述评价期间,也使得所述应用程序管理单元继续执行所述程序。
6.如权利要求1至5任一项所述的可编程控制器,其特征在于,
还具备通知单元,在阻止所述程序的执行之前,该通知单元通知停止所述程序的执行。
7.如权利要求1至6任一项所述的可编程控制器,其特征在于,
所述可编程控制器与环状的数据交换总线相连接,与连接到该数据交换总线的多个节点周期性地进行数据交换,
所述程序与所述数据交换的周期同步地启动。
8.一种可编程控制器系统,该可编程控制器系统中,执行程序的一个或多个可编程控制器与进行数据的输入输出的一个或者多个I/O模块经由数据交换总线以规定的周期进行数据交换,所述可编程控制器经由所述I/O模块来控制与该I/O模块相连的外部设备,其特征在于,
所述可编程控制器具备应用程序管理单元,该应用程序管理单元累计与所述数据交换的所述规定周期同步执行的程序的执行周期,若通过累计获得的累计值超过预先设定的阈值,则阻止所述程序的执行。
9.如权利要求8所述的可编程控制器系统,其特征在于,
所述应用程序管理单元在每次所述程序的执行次数超过所设定的固定次数时,将标记写入规定的数据区域,并利用该写入的标记数来计算所述累计值。
10.如权利要求9所述的可编程控制器系统,其特征在于,
所述数据区域由第一数据区域和第二数据区域构成,
所述应用程序管理单元在写入所述标记时,从所述第一数据区域开始写入标记,在对该第一数据区域的所有区域的标记写入结束后,进行规定的通知,之后,将标记写入所述第二数据区域,利用写入该第二数据区域的标记数和写入所述第一数据区域的标记数的总标记数来计算所述累计值。
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