[发明专利]图像处理装置、图像处理服务器、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

检测单元，通过图像识别来检测从行驶的移动体拍摄到的一个静止图像帧中的预定的特征物的位置；

生成单元，以所述静止图像帧的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与作为所述预定的特征物的地上物或者行人的相对的位置关系的显示目标；以及

输出单元，输出包括由所述生成单元生成的所述显示目标的静止图像帧，

所述生成单元以包括位于以所述基准点为始点并通过所述预定的特征物的半直线上的线段的方式生成所述显示目标。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述生成单元以包括在以所述基准点为始点并通过所述预定的特征物的半直线上从所述基准点沿着辐射方向移动的移动目标的方式生成所述显示目标。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述生成单元以在从所述基准点至所述预定的特征物为止的区间与从该预定的特征物至外周侧的区间中使所述显示目标的显示方式不同的方式生成。

4.如权利要求1至3的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：

摄像单元，搭载于所述移动体上，将拍摄到的所述静止图像帧提供给所述生成单元；以及

显示单元，对所述输出单元输出的包括所述显示目标的静止图像帧进行显示。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示单元是在驾驶者驾驶时的视野内放映出所述输出单元输出的所述显示目标的平视显示器。

6.一种图像处理服务器，其特征在于，包括：

接收单元，从外部的图像处理装置接收从行驶的移动体拍摄到的一个静止图像帧；

检测单元，通过图像识别来检测所述静止图像帧中的预定的特征物的位置；

生成单元，以所述静止图像帧中的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与作为所述预定的特征物的地上物或者行人的相对的位置关系的显示目标；以及

发送单元，将由所述生成单元生成的所述显示目标发送到所述外部的图像处理装置，

所述生成单元以包括位于以所述基准点为始点并通过所述预定的特征物的半直线上的线段的方式生成所述显示目标。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

摄像单元，搭载于行驶的移动体上，拍摄一个静止图像帧；

通信单元，与权利要求6所述的图像处理服务器进行所述静止图像帧的收发；以及

显示单元，对包括所述通信单元从所述图像处理服务器接收到的所述显示目标的静止图像帧进行显示。

8.一种图像处理装置执行的图像处理方法，其特征在于，执行如下步骤：

检测步骤，通过图像识别来检测从行驶的移动体拍摄到的一个静止图像帧中的预定的特征物的位置；

生成步骤，以所述静止图像帧的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与作为所述预定的特征物的地上物或者行人的相对的位置关系的显示目标；以及

输出步骤，输出包括在所述生成步骤中生成的所述显示目标的静止图像帧，

在所述生成步骤中，以包括位于以所述基准点为始点并通过所述预定的特征物的半直线上的线段的方式生成所述显示目标。