[发明专利]图像处理装置、图像处理服务器、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质

说明书

提供一种能够适当地支援对于从车辆拍摄到的图像中的预定的注意对象物的注意的注意支援图像的重叠显示技术。以将在前方图像中通过图像识别而检测到的注意对象物(F)的显示区域的中心位置(P3)和移动显示基准点(P2)进行连接的线段，生成注意支援图像并显示。该线段图像结果形成为以移动显示基准点(P2)为中心的大致辐射状的图形。由于在前方图像中显示的任何显示物都随着车辆(V)的移动而以移动显示基准点(P2)为中心呈辐射状移动显示，所以线段图像表示注意对象物(F)的移动轨迹。由此，在通过图像识别而检测到的注意对象物(F)的中心位置(P3)在前方图像的最新图像帧中稍微偏离的情况下，也因注意对象物(F)位于注意支援图像的线段的延长上，而在视觉上容易进行该偏离的插补，用户能够自然且直观地把握注意对象物(F)。

技术领域

本发明涉及对移动体的前方图像中的预定显示物重叠指示其位置的图像的图像处理装置、图像处理服务器、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质。

背景技术

近年来，提出了如下技术：通过搭载于移动体上的相机来拍摄周围的图像，使指示在该图像中显示的多个显示物中应尤其促使用户注意的对象物的图形等重叠显示在该图像上，进行其注意的支援。

例如，在专利文献1中记载的技术中，在图像数据中通过图像识别等而检测到预定的特征部位时，将包围该特征部位的框形状的记号重叠显示在图像上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:JP特开2004-320286号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在通过搭载于正在行驶中的移动体上的相机以动画形式拍摄了周围的图像的情况下，通过该移动体的移动，图像中的显示物如流动那样移动。在对这样的动画形式的图像通过上述现有技术而在作为图像中的特征部位的显示物上重叠显示了框状记号的情况下，由于对该显示物进行图像识别的处理、应重叠显示的框记号的位置或大小的计算以及描绘的处理要花费时间，所以会导致框记号偏离对象的显示物地重叠显示，导致用户难以识别图像中的注意对象物。因此，期望能够适当地支援用户对于从移动体拍摄到的图像中的预定的注意对象物的识别的支援图像的重叠显示技术。

在本发明要解决的课题中，作为一例而举出上述问题。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，技术方案1所述的发明是一种图像处理装置，包括：生成单元，以从行驶的移动体拍摄到的前方图像的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与所述前方图像中的预定的特征物的相对的位置关系的显示目标；以及输出单元，输出包括由所述生成单元生成的所述显示目标的前方图像。

为了解决上述课题，技术方案10所述的发明是一种图像处理装置，包括：摄像单元，搭载于行驶的移动体上，获取所述移动体的前方图像；生成单元，以所述前方图像中的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与预定的特征物的相对的位置关系的显示目标；输出单元，输出由所述生成单元生成的所述显示目标；以及平视显示器，在驾驶者驾驶时的视野内放映出所述输出单元输出的所述显示目标。

为了解决上述课题，技术方案12所述的发明是一种图像处理服务器，包括：接收单元，从外部的图像处理装置接收从行驶的移动体拍摄到的前方图像；生成单元，以所述前方图像中的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与预定的特征物的相对的位置关系的显示目标；以及发送单元，将由所述生成单元生成的所述显示目标发送到所述外部的图像处理装置。

为了解决上述课题，技术方案13所述的发明是一种图像处理装置，包括：摄像单元，搭载于行驶的移动体上，拍摄前方图像；通信单元，与技术方案12所述的图像处理服务器进行所述前方图像的收发；以及显示单元，对包括所述通信单元从所述图像处理服务器接收到的所述显示目标的前方图像进行显示。