[发明专利]挤奶机自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其组成包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，并判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)测定当前大气压力的步骤；(b)根据测定的所述当前大气压力和预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)的零压力校准(zero pressure calibration)的步骤；(c)存储通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的预先决定时间内的抽样数据的步骤；(d)分析所述(c)步骤存储的所述抽样数据，算出所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的步骤；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1～4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的步骤；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4～50kPa而指定为故障检测用高触发线的步骤；(g)对在所述(b)步骤实施零压力校准的大气压力值加上0.1～4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的步骤；以及(h)对所述抽样数据的最小真空压力值加上4～50kPa而指定为故障检测用低触发线的步骤。

2.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，

所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：

(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述动作异常检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述动作异常检测用高触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。

3.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，

所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：

(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述故障检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述故障检测用高触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述故障检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的步骤

4.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，

所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形上升区段(A)的周期是否超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的预先决定的倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形上升区段(A)周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套(41a)的错误代码的步骤。