[发明专利]挤奶机自动检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及挤奶机自动检测装置及方法。具体是，挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。

背景技术

奶牛的奶最好是用手挤，但用手挤的技术要熟练，还需要下很多功夫，因此最近很多奶农都喜欢用挤奶机(milking machine)挤奶。

传统的挤奶机一般被吸附在奶牛的乳头，其组成包括：真空交互发挥作用的多个挤奶杯、将所述多个挤奶杯集中起来的集乳器、与所述集乳器连接的奶管、与所述挤奶杯连接的真空管、与所述真空管连接的脉动器。

但传统的挤奶机没有可检查挤奶机有无异常或破损状态的装置，因此挤奶机运行异常时容易对奶牛的乳头施加不规则真空压力(例如，比预定的真空压力过高或过低的压力)。例如，脉动器错误运行而对奶牛的乳头施加不规则的真空压力，则乳头的皮下组织发生异常而易引发乳腺炎，并导致乳房异常，使原奶中含有的体细胞数增加而造成原奶质量下降。

而且大部分情况都是由于极其小的原因引发挤奶机发生异常，在挤奶过程中须监测各配件是否正常运行才能准确掌握其原因，而挤奶工作结束以后则无法找出其异常问题。

尤其，挤奶机产品本身没有问题，但挤奶过程中挤奶组件的构件(如内套)因奶牛的动作容易遭到破损，因此需要一种可以及时监测挤奶机有无异常或破损状态的装置。

发明内容

技术问题

本发明的第一目的在于提供一种在实施挤奶作业的过程中可以及时实时检查挤奶机有无异常或破损状态的装置。

本发明的第二目的在于提供一种在实施挤奶作业的过程中可以及时实时检查挤奶机有无异常或破损状态的方法，以解决上述问题。

技术方案

为实现所述目的，本发明提供一种挤奶机自动检测装置，根据本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置，包括：第一真空传感器，测定通过第一真空管传输的真空压力；第二真空传感器，测定通过第二真空管传输的真空压力；存储器部，存储有对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器有无异常或挤奶组件有无异常的挤奶机状态分析程序；显示部，显示通过所述挤奶机状态分析程序分析的结果数据；控制部，控制所述第一真空传感器、所述第二真空传感器、所述存储器部和所述显示部的相互作用及信号流动。

优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)测定当前大气压力的步骤；(b)根据测定的所述当前大气压力和预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的零压力校准(zero pressure calibration)的步骤；(c)存储通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的预先决定时间内的抽样数据的步骤；(d)分析所述(c)步骤存储的所述抽样数据，算出所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的步骤；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1-4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的步骤；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4-50kPa而指定为故障检测用高触发线的步骤；(g)对在所述(b)步骤实施零压力校准的大气压力值加上0.1-4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的步骤；以及(h)以及对所述抽样数据的最小真空压力值加上4-50kPa而指定为故障检测用低触发线的步骤。

优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述动作异常检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述动作异常检测用高触发线时，生成要求检测脉动器的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。